#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX = P3^2
sbit TX = P3^3
//按键声明
sbit S1 = P1^4
sbit S2 = P1^5
sbit S3 = P1^6
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0
sbit W1=P1^0
sbit W2=P1^1
sbit W3=P1^2
sbit W4=P1^3
//变量声明
unsigned int time=0
unsigned int timer=0
unsigned char posit=0
unsigned long S=0
unsigned long BJS=50//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0
bit flag=0
bit flag_KEY=0
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/} //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe} //位选
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0} //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0}//报警信息
void Display()
//延时20ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c
for(c=2c>0c--)
for(b=38b>0b--)
for(a=60a>0a--)
}
//按键扫描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay() //延时去抖
if(S1==0)
{
BJS++ //报警值加
flag_KEY=1
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0
}
// while(S1==0)
// Display()
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay()
if(S2==0)
{
BJS-- //报警值减
flag_KEY=1
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150
}
// while(S2==0)
// Display()
}
}
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay()
if(S3==0)
{
Mode++ //模式加
flag_KEY=1
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0
}
// while(S3==0)
// Display()
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00 //关闭显示
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80//按位或，最高位变为1，显示小数点
}
else if(posit==0)
{
P0=~discode[11]
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0 //加到3时清零
}
//报警显示
else
{
P0=0x00
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80
}
else if(posit==0)
{
P0=0x76 //显示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3)
posit=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0 //读出T0的计时数值
TH0=0
TL0=0 //清空计时器
S=(time*1.7)/100 //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0 //蜂鸣器报警
flag=0
disbuff[1]=10 //“-”
disbuff[2]=10 //“-”
disbuff[3]=10 //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0 //报警
}
else //大于
{
Feng=1 //关闭报警
}
disbuff[1]=S%1000/100 //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10
disbuff[3]=S%1000%10 %10
}
}
else
{
Feng=1
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1 //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8
TL1=0x30 //定时2ms
Key_() //扫描按键
Display() //扫描显示
timer++ //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0
TX=1 //800MS 启动一次模块
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
TX=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11 //设T0为方式1
TH0=0
TL0=0
TH1=0xf8 //2MS定时
TL1=0x30
ET0=1 //允许T0中断
ET1=1 //允许T1中断
TR1=1 //开启定时器
EA=1 //开启总中断
while(1)
{
while(!RX) //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1 //开启计数
while(RX) //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0 //停止计数
Conut() //计算
}
}
#include"reg52.h"#include"intrins.h"
#define uchar unsigned char//无符号8位
#define uint unsigned int//无符号16位
#define ulong unsigned long//无符号32位
sbit K1=P1^0 //按下K1后，开始测距
sbit LEDRed=P1^1//测距指示灯，亮表示正在测距，灭表示测距完成
//sbit BEEP=P1^2 //报警测量超出范围
sbit Trig=P2^5 //HC-SR04触发信号输入
sbit Echo=P2^6 //HC-SR04回响信号输出
float xdata DistanceValue=0.0//测量的距离值
float xdata SPEEDSOUND //声速
float xdata XTALTIME //单片机计数周期
uchar xdata stringBuf[6] //数值转字符串缓冲
//LCD1602提示信息
uchar code Prompts[][16]=
{
{"Measure Distance"}, //测量距离
{"- Out of Range -"}, //超出测量范围
{"MAX range 400cm "}, //测距最大值400cm
{"MIN range 2cm "}, //测距最小值2cm
{""}, //清屏
{" Press K1 Start "} //按键开始测量
}
uchar xdata DistanceText[]="Range: " //测量结果字符串
uchar xdata TemperatureText[]="Temperature:"//测量温度值
extern void LCD_Initialize() //LCD初始化
extern void LCD_Display_String(uchar *, uchar)//字符串显示
extern void ReadTemperatureFromDS18B20() //从DS18B20读取温度值
extern int xdata CurTempInteger
//毫秒延时函数
void DelayMS(uint ms)
//20微秒延时函数
void Delay20us()
//HCSR04初始化
void HCSR04_Initialize()
//测量距离
float MeasuringDistance()
//测距的数值排序求平均
float DistanceStatistics()
//输出距离值到LCD1602上
void DisplayDistanceValue(float dat)
//将无符号的整数转成字符串，返回字符串长度，不包括'\0'结束符
uchar UnsigedIntToString(uint value)
//蜂鸣器
//void Beep(uchar time)
//显示温度值
void DisplayTemperatureValue()
void main()
{
LCD_Initialize()//LCD1602初始化
LCD_Display_String(Prompts[0],0x00)
LCD_Display_String(Prompts[5],0x40)
ReadTemperatureFromDS18B20() //测温度
HCSR04_Initialize()//HC-SR04初始化
while(1)
{
if(K1==0)
{
DelayMS(5)
if(K1==0)
{
//Beep(1)
while(K1==0)
LEDRed=0
ReadTemperatureFromDS18B20()//测温度
DisplayTemperatureValue()
if(CurTempInteger<14)
CurTempInteger=14
else if(CurTempInteger>26)
CurTempInteger=26
SPEEDSOUND=334.1+CurTempInteger*0.61//计算声速
DistanceValue=DistanceStatistics() //测距并返回距离值
DisplayDistanceValue(DistanceValue)//显示距离值
LEDRed=1
}
}
}
}
//测距的数值排序求平均
float DistanceStatistics()
{
uchar i,j
float disData[7],t
//连续测距
for(i=0i<7i++)
{
disData=MeasuringDistance()
DelayMS(80)
}
//排序
for(j=0j<=6j++)
{
for(i=0i<7-ji++)
{
if(disData>disData[i+1])
{
t=disData
disData=disData[i+1]
disData[i+1]=t
}
}
}
return (disData[2]+disData[3]+disData[4])/3
}
//测量距离
float MeasuringDistance()
{
//最大定时时间约65ms
TH0=0
TL0=0
//生成20us的脉冲宽度的触发信号
Trig=1
Delay20us()
Trig=0
//等待回响信号变高电平
while(!Echo)
TR0=1 //启动定时器0
//等待回响信号变低电平
while(Echo)
TR0=0 //关闭定时器0
//返回距离值(mm)
return (SPEEDSOUND*XTALTIME*((float)TH0*256+(float)TL0))/2000
}
//HCSR04初始化
void HCSR04_Initialize()
{
//计算单片机计数周期 晶振=11.953M 单位us
XTALTIME=12/11.953
//温度25度时声速的值
SPEEDSOUND=334.1+25*0.61
Trig=0
Echo=0
TMOD=0x01
}
//输出距离值到LCD1602上
void DisplayDistanceValue(float dat)
{
uchar i=0,j=0,len
uint value
value=(uint)dat
//范围检查大于4000mm和小于20mm都为超出测量范围
if(value>4000)
{
LCD_Display_String(Prompts[1],0x00)
LCD_Display_String(Prompts[2],0x40)
//Beep(2)
}
else if(value<20)
{
LCD_Display_String(Prompts[1],0x00)
LCD_Display_String(Prompts[3],0x40)
//Beep(2)
}
else
{
//将数值转换成字符串
len=UnsigedIntToString(value)
//保留1位小数
while(stringBuf!='\0')
{
if(len-j==1)
{
DistanceText[6+j]='.'
j++
}else
{
DistanceText[6+j]=stringBuf
i++
j++
}
}
DistanceText[6+j]='c'
j++
DistanceText[6+j]='m'
i=7+j
//剩余位置补空格
while(i<16)
{
DistanceText=' '
i++
}
//LCD_Display_String(Prompts[0],0x00)
LCD_Display_String(DistanceText,0x40)
}
}
//显示温度值
void DisplayTemperatureValue()
{
TemperatureText[13]=CurTempInteger/10+'0'
TemperatureText[14]=CurTempInteger+'0'
TemperatureText[15]='C'
LCD_Display_String(TemperatureText,0x00)
}
//将无符号的整数转成字符串，返回字符串长度
uchar UnsigedIntToString(uint value)
{
uchar i=0,t,length
//从个位开始转换
do
{
stringBuf='0'+value
value=value/10
i++
}while(value!=0)
length=i
//将字符串颠倒顺序
for(i=0i<(length/2)i++)
{
t=stringBuf
stringBuf=stringBuf[length-i-1]
stringBuf[length-i-1]=t
}
stringBuf[length]='\0'
return length
}
//蜂鸣器
//延时函数 毫秒 @12.000MHz
void DelayMS(uint ms)
{
uchar i, j
while(ms--)
{
_nop_()
i = 2
j = 239
do
{
while (--j)
}while (--i)
}
}
//延时函数 20微秒 @12.000MHz
void Delay20us()
{
uchar i
_nop_()
i = 7
while (--i)
}
//定时器0中断
void Timer0() interrupt 1
{
}
//DS18B20代码：
#include
#include
#define uchar unsigned char //无符号8位
#define uint unsigned int //无符号16位
//定义DS18B20端口DS18B20_DQ
sbit DS18B20_DQ = P2^7
//当前采集的温度值整数部分
int xdata CurTempInteger
//当前采集的温度值小数部分
int xdata CurTempDecimal
void Delayus(uint count)
{
while (--count)
}
uchar Reset_DS18B20()
{
uchar status
DS18B20_DQ=1
Delayus(1)
//开始复位过程
DS18B20_DQ=0 //数据线拉低
Delayus(100) //延时480us-960us
DS18B20_DQ=1 //数据线拉高
Delayus(10) //延时15us-60us
status=DS18B20_DQ//读取数据线上的状态
Delayus(120)
return status
}
void WriteByteToDS18B20(uchar dat)
{
uchar i
for(i=0i<8i++)
{
DS18B20_DQ=0
DS18B20_DQ=dat&0x01 //发送1位数据
Delayus(15) //延时60us以上
DS18B20_DQ=1 //释放总线，等待总线恢复
dat>>=1 //准备下一位数据
}
}
uchar ReadByteFromDS18B20()
{
uchar i,dat=0
for(i=0i<8i++)
{
DS18B20_DQ=0 //拉低总线，产生读信号
dat>>=1
DS18B20_DQ=1//释放总线，准备读1位数据
Delayus(2)//延时4us
if(DS18B20_DQ) dat|=0x80//合并每位数据
Delayus(15)//延时60us
DS18B20_DQ=1//拉高总线，准备读下1位数据
}
return dat
}
void ReadTemperatureFromDS18B20()
{
uchar flag=0//正负符号标志
//存储当前采集的温度值
uchar TempValue[]={0,0}
if(Reset_DS18B20())
{
CurTempInteger=255
CurTempDecimal=0
}
else
{
WriteByteToDS18B20(0xCC)//跳过ROM命令
WriteByteToDS18B20(0x44)//温度转换命令
Reset_DS18B20()//复位
WriteByteToDS18B20(0xCC)//跳过ROM命令
WriteByteToDS18B20(0xBE)//读取温度暂存器命令
TempValue[0]=ReadByteFromDS18B20()//先读低字节温度值
TempValue[1]=ReadByteFromDS18B20()//后读高字节温度值
Reset_DS18B20()//复位
//计算温度值
//先进行正温度与负温度判断，高5位全为1（0xF8）则为负数
if((TempValue[1]&0xF8)==0xF8)
{
//负温度计算：取反加1，低字节为0时，高字节取反加1，否则不需要。
TempValue[1]=~TempValue[1]
TempValue[0]=~TempValue[0]+1
if(TempValue[0]==0x00) TempValue[1]++
flag=1//负数标志
}
//将温度值分为整数和小数两部分存储(默认为12位精度)
CurTempInteger=((TempValue[1]&0x07)<<4)|((TempValue[0]&0xF0)>>4) if(flag) CurTempInteger=-CurTempInteger
CurTempDecimal=(TempValue[0]&0x0F)*625
}
}
//LCD1602程序代码：
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Delay4us(){_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()}
sbit LCD_RS=P2^0
sbit LCD_RW=P2^1
sbit LCD_EN=P2^2
void LCDDelay(uint ms)
{
uchar i, j
while(ms--)
{
_nop_()
i = 2
j = 239
do
{
while (--j)
}while (--i)
}
}
bit LCD_Busy_Check()
{
bit result
LCD_RS=0LCD_RW=1LCD_EN=1
Delay4us()
result=(bit)(P0&0x80)
LCD_EN=0
return result
}
void Write_LCD_Command(uchar cmd)
{
while(LCD_Busy_Check())
LCD_RS=0LCD_RW=0 LCD_EN=0_nop_()_nop_()
P0=cmdDelay4us()
LCD_EN=1Delay4us()LCD_EN=0
}
void Write_LCD_Data(uchar dat)
{
while(LCD_Busy_Check())
LCD_RS=1LCD_RW=0LCD_EN=0
P0=datDelay4us()
LCD_EN=1Delay4us()LCD_EN=0
}
void LCD_Set_POS(uchar pos)
{
Write_LCD_Command(pos|0x80)
}
void LCD_Initialize()
{
Write_LCD_Command(0x01)LCDDelay(5)
Write_LCD_Command(0x38)LCDDelay(5)
Write_LCD_Command(0x0C)LCDDelay(5)
Write_LCD_Command(0x06)LCDDelay(5)
}
void LCD_Display_String(uchar *str, uchar LineNo)
{
uchar k
LCD_Set_POS(LineNo)
for(k=0k<16k++)
{
Write_LCD_Data(str[k])
}
}
void LCD_Display_OneChar(uchar Dat, uchar X, uchar Y)
{
Y &= 0x01//限制Y不能大于1(2行，0-1)
X &= 0x0F //限制X不能大于15(16个字符，0-15)
if(Y) {X |= 0x40} //当要在第二行显示时地址码+0x40
X |= 0x80//算出指令码
Write_LCD_Command(X)
Write_LCD_Data(Dat)
}
at89c2051制作的超声波测距源程序
· 文件版本: V1.0
· 开发商: 本站原创
· 文件来源: 本地
· 界面语言: 简体中文
· 授权方式: 免费
at89c2051制作的超声波测距源程序
关键词： 超声波测距
at89c2051制作的超声波测距源程序
#include <REG2051.H>
#define k1 P3_4
#define csboutP3_5 //超声波发送
#define csbintP3_7 //超声波接收
#define csbc=0.034
#define bg P3_3
unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs//显示标识
unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}//0~9段码
unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1
bit cl
void csbcj()
void delay(j) //延时函数
void scanLED() //显示函数
void timeToBuffer() //显示转换函数
void keyscan()
void k1cl()
void k2cl()
void k3cl()
void k4cl()
void offmsd()
void main() //主函数
{
EA=1 //开中断
TMOD=0x11 //设定时器0为计数，设定时器1定时
ET0=1 //定时器0中断允许
ET1=1 //定时器1中断允许
TH0=0x00
TL0=0x00
TH1=0x9E
TL1=0x57
csbds=0
csbint=1
csbout=1
cl=0
ōpto=0xff
jpjs=0
sj1=45
sj2=200
sj3=400
k4cl()
TR1=1
while(1)
{
keyscan()
if(jpjs<1)
{
csbcj()
if(s>sj3)
{
buffer[2]=0x76
buffer[1]=0x76
buffer[0]=0x76
}
else if(s<sj1)
{
buffer[2]=0x40
buffer[1]=0x40
buffer[0]=0x40
}
else timeToBuffer()
}
else timeToBuffer() //将值转换成LED段码
offmsd()
scanLED() //显示函数
if(s<sj2)
bg=0
bg=1
}
}
void scanLED() //显示功能模块
{
digit=0x04
for( i=0i<3i++)//3位数显示
{
P3=~digit&opto //依次显示各位数
P1=~buffer //显示数据送P1口
delay(20) //延时处理
P1=0xff//P1口置高电平（关闭）
if((P3&0x10)==0) //判断3位是否显示完
key=0
digit>>=1//循环右移1位
}
}
void timeToBuffer()//转换段码功能模块
{
xm0=s/100
xm1=(s-100*xm0)/10
xm2=s-100*xm0-10*xm1
buffer[2]=convert[xm2]
buffer[1]=convert[xm1]
buffer[0]=convert[xm0]
}
void delay(i)
{
while(--i)
}
void timer1int (void) interrupt 3 using 2
{
TH1=0x9E
TL1=0x57
csbds++
if(csbds>=40)
{
csbds=0
cl=1
}
}
void csbcj()
{
if(cl==1)
{
TR1=0
TH0=0x00
TL0=0x00
i=10
while(i--)
{
csbout=!csbout
}
TR0=1
i=mqs //盲区
while(i--)
{
}
i=0
while(csbint)
{
i++
if(i>=2450) //上限值
csbint=0
}
TR0=0
TH1=0x9E
TL1=0x57
t=TH0
t=t*256+TL0
s=t*csbc/2
TR1=1
cl=0
}
}
void keyscan()//健盘处理函数
{
xx=0
if(k1!=1) // 判断开关是否按下
{
delay(400) //延时去抖动
if(k1!=1) // 判断开关是否按下
{
while(!k1)
{
delay(30)
xx++
}
if(xx>2000)
{
jpjs++
if(jpjs>4)
jpjs=0
}
xx=0
switch(jpjs)
{
case 1: k1cl()break
case 2: k2cl()break
case 3: k3cl()break
case 4: k4cl()break
}
}
}
}
void k1cl()
{
sj1=sj1+5
if(sj1>100)
sj1=30
s=sj1
}
void k2cl()
{
sj2=sj2+5
if(sj2>500)
sj2=40
s=sj2
}
void k3cl()
{
sj3=sj3+10
if(sj3>500)
sj3=100
s=sj3
}
void k4cl()
{
sx1=sj1-1
sx1=sx1/csbc
mqs=sx1/4.5
}
void offmsd()
{
if (buffer[0] == 0x3f)
buffer[0] = 0x00
}
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