三菱PLC控制十字路口红绿灯的程序怎么设计？

语句表 ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1

TITLE=程序注释

BEGIN

Network 1

LD I0.0

AN T41

TONT37, +250

Network 2

LD T37

TONT41, +300Network 3

LD I0.0

AN T37

TONT43, +200

Network 4

LD T43

TONT47, +220

TONT44, +30

Network 5

LD T44

TONT42, +20

Network 6

LD T37

TONT38, +250

Network 7

LD T38

TONT48, +270

TONT39, +30

Network 8

LD T39

TONT40, +20

Network 9

LDNT37

A I0.0

= Q0.2Network 10

LD T37

= Q0.5Network 11

LD Q0.2

AN T43

LD T43

AN T44

A T59

OLD

= Q0.3Network 12

LD T44

AN T52

= Q0.4Network 13

LD Q0.5

AN T38

LD T38

AN T39

A T59

OLD

= Q0.0Network 14

LD T39

AN T40

= Q0.1Network 15

LD I0.0

AN T60

TONT59, +5

Network 16

LD T59

TONT60, +5Network 17

Network 18

Network 19

Network 20

Network 21 // 网络标题

// 网络注释

END_ORGANIZATION_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

TITLE=子例行程序注释

BEGIN

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

END_SUBROUTINE_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=中断例行程序注释

BEGIN

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

END_INTERRUPT_BLOCK

PLC控制梯形图设计  

十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示：

方向

时间顺序

南北方向

南北绿（8s），东西红（8s）

南北黄（2.1s），东西红（2.1s），

南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）

东西方向

东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）

东西绿（8s），南北红（8s）

东西黄（2.1s），南北红（2.1s）

相应的元器件安排如下：

元器件

作用

X000

起动及循环起点，南北绿，东西红。

Y000

南北绿输出

Y001

南北黄输出

Y002

东西红输出

Y003

东西绿输出

Y004

东西黄输出

Y005

南北红输出

M0

中间继电器，把X000的状态保持。

T0

东西红定时

T1

东西绿定时

T2

东西黄定时

T3

南北绿定时

T4

南北黄定时   

T5

南北红定时

根据以上分析，其梯形图可设计如图1

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