高级数控编程:子程序调用及编程举例

高级数控编程:子程序调用及编程举例

一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用， 这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。

子程序的调用

子程序的`调用方法如图1-2所示。需要注意的是，子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调用出的子程序称一重子程序，共可调用四重子程序，如图1-3所示。

 

在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。

格式：M98 P L

说明：P：子程序名

L：重复调用次数，省略重复次数，则认为重复调用次数为1次

例：M98 P123 L3

表示程序号为123的子程序被连续调用3次，如图1-4所示。

子程序中必须用M99指令结束子程序并返回主程序。

应用举例：

加工如图1-5所示轮廓，以知刀具起始位置为(0，0，100)，切深为10mm，试编制程序。

图1-6

相关知识点：

●在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。

●当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。

编程举例：如图1-6所示。

子程序执行完以后，执行主程序顺序号为18的程序段。

所谓子程序是能够完成一定功能的程序模块，其自身不能自动执行，而只能靠上一级程序调用执行，在结构化程序设计中，子程序是实现整个程序功能的基础；

子程序的执行至少包含调用及返回两个步骤。通过执行子程序调用指令，CPU会自动地保存当前程序断点(程序被打断的地方)，然后转向执行被调用的子程序；当子程序执行完毕后，通过执行子程序返回指令使CPU返回断点处继续执行指令。

一、调用子程序的使用方法：

1、格式

M98P_____L_____；

2、意义

M98为调用子程序，P后面的四位数字表示子程序调用次数，L后面的四位数字表示调用子程序的次数(范围为0000-9999)。

二、子程序返回的使用方法

1、格式

M99P_____

2、意义

M98为调用子程序，P后面4个四位数字表示返回的程序段名。

注意事项：三菱系统加工子程序调用次数如果为1次，可以省略不写，如果使用次数大于1，则不可以省略。

扩展资料：

三菱数控系统工作的原理：

1、控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；

2、伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；

3、测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。

这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。

参考资料：百度百科－三菱数控系统

---