首先多多学习开源项目,分析别人的代码架构,吸取对方优秀的编程思想,理解后下次开发用上
第二:记住系统提供给我们的快速开发的方法,常用的方法都有日期函数,字符串函数,文件函数等,比如下面的函数:
一个不透明的结构, 它指向一条线程并间接(通过该线程)引用了整个 Lu a 解释器的状态。 L ua 库是完全可重入的: 它没有任何全局变量。 状态机所有的信息都可以通过这个结构访问到。
这个结构的指针必须作为第一个参数传递给每一个库函数。 l ua_newstate 是一个例外, 这个函数会从头创建一个 L ua 状态机。
l。a_status
返回线程 L 的状态。
正常的线程状态是 0 (LUA_OK)。 当线程用 lua_resume 执行完毕并抛出了一个错误时, 状态值是错误码。 如果线程被挂起,状态为 LUA_YIELD 。
你只能在状态为 LUA_OK 的线程中调用函数。 你可以延续一个状态为 LUA_OK 的线程 (用于开始新协程)或是状态为 LUA_YIELD 的线程 (用于延续协程)。
lu a_stringtonumber
size_t lu a_stringtonumber (l ua_State *L, const char *s)
将一个零结尾的字符串 s 转换为一个数字, 将这个数字压栈,并返回字符串的总长度(即长度加一)。 转换的结果可能是整数也可能是浮点数, 这取决于 Lua 的转换语法(。 这个字符串可以有前置和后置的空格以及符号。 如果字符串并非一个有效的数字,返回 0 并不把任何东西压栈。 (注意,这个结果可以当成一个布尔量使用,为真即转换成功。)
lu a_toboolean
int lu a_toboolean (lu a_State *L, int index)
把给定索引处的 Lu a 值转换为一个 C 中的布尔量( 0 或是 1 )。 和 L ua 中做的所有测试一样, lua_toboolean 会把任何不同于 false 和 nil 的值当作真返回; 否则就返回假。 (如果你想只接收真正的 boolean 值, 就需要使用 lua_isboolean 来测试值的类型。)
lu a_tocfunction
lu a_CFunction lua_tocfunction (lu a_State *L, int index)
把给定索引处的 L ua 值转换为一个 C 函数。 这个值必须是一个 C 函数; 如果不是就返回 NULL 。
lu a_tointeger
lua_Integer l ua_tointeger (lu a_State *L, int index)
等价于调用 l ua_tointegerx, 其参数 isnum 为 NULL。
lu a_tointegerx
l ua_Integer lua_tointegerx (lua_State *L, int index, int *isnum)
将给定索引处的 L。a 值转换为带符号的整数类型 lu a_Integer。 这个 Lu a 值必须是一个整数,或是一个可以被转换为整数 (3)的数字或字符串; 否则,lua_tointegerx 返回 0 。
如果 isnum 不是 NULL, *isnum 会被设为 *** 作是否成功。
lu a_tolstring
const char *lu a_tolstring (lu a_State *L, int index, size_t *len)
把给定索引处的 Lua 值转换为一个 C 字符串。 如果 len 不为 NULL , 它还把字符串长度设到 *len 中。 这个 L ua 值必须是一个字符串或是一个数字; 否则返回返回 NULL 。 如果值是一个数字, lua_tolstring 还会 把堆栈中的那个值的实际类型转换为一个字符串。 (当遍历一张表的时候, 若把 lua_tolstring 作用在键上, 这个转换有可能导致 lua_next 弄错。)
lua_tolstring 返回一个已对齐指针 指向 Lua 状态机中的字符串。 这个字符串总能保证 ( C 要求的)最后一个字符为零 ('\0') , 而且它允许在字符串内包含多个这样的零。
因为 Lua 中可能发生垃圾收集, 所以不保证 lua_tolstring 返回的指针, 在对应的值从堆栈中移除后依然有效。
G90指令和G91指令分别对应于绝对位置数据输入和增量位置数据输入。
G90表示目标点在坐标系中的坐标大小,G91表示要 *** 作的位移。G90/G91适用于所有的轴。当位置数据与G90/G91的设置不同时,程序段可以使用绝对大小/的AC/IC设置相对大小。
这两个指令不确定目的地的位置,目的地的位置是由G函数组中的另一个G函数指令确定的,决定G0,G1,G2,G3,决定节轴的运动。编程G90;绝对规模,G91;增量的大小:X=AC(…);轴以绝对大小、段模式输入X=IC(…);轴输入,程序段的相对大小。
在绝对位置数据输入时,尺寸取决于当前坐标系(工件坐标系或机床坐标系G90)零点:有几种情况下的零偏移:可编程的零偏移,零偏移或零偏移它的偏移量为零。
扩展资料:
G代码:
g₀₀:快速定位
G01:线性插值。
圆弧插补方向G02:顺时针针。
G03:逆时针方向圆弧插补。
G04:pause(格式:G04X_)X是暂停时间,其中X后面可以跟一个小数点(以秒为单位)。
例如:G04X5表示在执行前一个程序后,在5s后执行后一个程序。地址P(G04P_)后面不允许有小数点。单位是ms.例如G04,P1000表示暂停1。
G15:取消极性指令:极坐标指令(格式:G16X_Y_)Y是角度的度数。
G17:XY平面选择。
G18:ZX平面选择。
G19:YZ平面选择。
G28:返回基准点。
G30:第二个参考点返回。
取消刀具半径补偿。
G41:刀具半径左补偿(格式:G41D_)D为刀具半径补偿的序号。
G42:刀具半径补偿(格式:G42D_)D为刀具半径补偿的序号。
G43:刀具长度正补偿(格式:G43H_)H为刀具长度补偿的序号。
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