简单地，你可以考虑机器周期，用循环语句执行 _nop_()获得延时 或用别的办法获得延时。
我在10年做了一个差不多的，也是报警控制的，你借鉴一下吧：
软件设计：
有两个文件，DS18B20.c和DS18B20.h，将这两个文件添加到工程里即可。
DS18B20.c：
/******************************************************************
程序名称：DS18B20温度测量、报警系统
简要说明：DS18B20温度计，温度测量范围0~99.9摄氏度
可设置上限报警温度、下限报警温度
即高于上限值或者低于下限值时蜂鸣器报警
默认上限报警温度为32℃、默认下限报警温度为10℃
报警值可设置范围：最低上限报警值等于当前下限报警值
最高下限报警值等于当前上限报警值
将下限报警值调为0时为关闭下限报警功能
******************************************************************/
#include <AT89X52.h>
#include "DS18B20.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char //宏定义
#define SET P3_1 //定义调整键
#define DEC P3_2 //定义减少键
#define ADD P3_3 //定义增加键
#define BEEP P3_7 //定义蜂鸣器
#define JDQ P3_5
bit shanshuo_st //闪烁间隔标志
bit beep_st //蜂鸣器间隔标志
sbit DIAN = P2^7 //小数点
uchar x=0 //计数器
signed char m //温度值全局变量
uchar n //温度值全局变量
uchar set_st=0 //状态标志
signed char shangxian=70 //上限报警温度，默认值为70
signed char xiaxian=0 //下限报警温度，默认值为0
uchar code LEDData[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff}
/*****延时子程序*****/
void Delay(uint num)
{
while( --num )
}
void shortdelay()(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c
for(c=165c>0c--)
for(b=100b>0b--)
for(a=150a>0a--)
_nop_ //if Keil,require use intrins.h
_nop_ //if Keil,require use intrins.h
}
/*****初始化定时器0*****/
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x1
TH0=0x3c
TL0=0xb0 //50ms（晶振12M）
}
/*****定时器0中断服务程序*****/
void timer0(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c
TL0=0xb0
x++
}
/*****外部中断0服务程序*****/
void int0(void) interrupt 0
{
EX0=0 //关外部中断0
if(DEC==0&&set_st==1)
{
shangxian--
if(shangxian<xiaxian)shangxian=xiaxian
}
else if(DEC==0&&set_st==2)
{
xiaxian--
if(xiaxian<0)xiaxian=0
}
}
/*****外部中断1服务程序*****/
void int1(void) interrupt 2
{
EX1=0 //关外部中断1
if(ADD==0&&set_st==1)
{
shangxian++
if(shangxian>99)shangxian=99
}
else if(ADD==0&&set_st==2)
{
xiaxian++
if(xiaxian>shangxian)xiaxian=shangxian
}
}
/*****读取温度*****/
void check_wendu(void)
{
uint a,b,c
c=ReadTemperature()-5 //获取温度值并减去DS18B20的温漂误差
a=c/100 //计算得到十位数字
b=c/10-a*10 //计算得到个位数字
m=c/10 //计算得到整数位
n=c-a*100-b*10 //计算得到小数位
if(m<0){m=0n=0} //设置温度显示上限
if(m>99){m=99n=9} //设置温度显示上限
}
/*****显示开机初始化等待画面*****/
Disp_init()
{
P2 = 0xbf //显示-
P1 = 0xf7
Delay(200)
P1 = 0xfb
Delay(200)
P1 = 0xfd
Delay(200)
P1 = 0xfe
Delay(200)
P1 = 0xff //关闭显示
}
/*****显示温度子程序*****/
Disp_Temperature() //显示温度
{
P2 =0xc6 //显示C
P1 = 0xf7
Delay(300)
P2 =LEDData[n] //显示个位
P1 = 0xfb
Delay(300)
P2 =LEDData[m%10] //显示十位
DIAN = 0 //显示小数点
P1 = 0xfd
Delay(300)
P2 =LEDData[m/10] //显示百位
P1 = 0xfe
Delay(300)
P1 = 0xff //关闭显示
}
/*****显示报警温度子程序*****/
Disp_alarm(uchar baojing)
{
P2 =0xc6 //显示C
P1 = 0xf7
Delay(200)
P2 =LEDData[baojing%10] //显示十位
P1 = 0xfb
Delay(200)
P2 =LEDData[baojing/10] //显示百位
P1 = 0xfd
Delay(200)
if(set_st==1)P2 =0x89
else if(set_st==2)P2 =0xc7 //上限H、下限L标示
P1 = 0xfe
Delay(200)
P1 = 0xff //关闭显示
}
/*****报警子程序*****/
void Alarm()
{
if(x>=10){beep_st=~beep_stx=0}
if((m>=shangxian&&beep_st==1)||(m<xiaxian&&beep_st==1))BEEP=0
else BEEP=1
if((m>=shangxian)||(m<xiaxian))
{shortdelay()()
JDQ=0}
else JDQ=1
}
/*****主函数*****/
void main(void)
{
uint z
InitTimer() //初始化定时器
EA=1 //全局中断开关
TR0=1
ET0=1 //开启定时器0
IT0=1
IT1=1
check_wendu()
check_wendu()
for(z=0z<300z++)
{
Disp_init()
}
while(1)
{
if(SET==0)
{
Delay(2000)
do{}while(SET==0)
set_st++x=0shanshuo_st=1
if(set_st>2)set_st=0
}
if(set_st==0)
{
EX0=0 //关闭外部中断0
EX1=0 //关闭外部中断1
check_wendu()
Disp_Temperature()
Alarm() //报警检测
}
else if(set_st==1)
{
BEEP=1 //关闭蜂鸣器
EX0=1 //开启外部中断0
EX1=1 //开启外部中断1
if(x>=10){shanshuo_st=~shanshuo_stx=0}
if(shanshuo_st) {Disp_alarm(shangxian)}
}
else if(set_st==2)
{
BEEP=1 //关闭蜂鸣器
EX0=1 //开启外部中断0
EX1=1 //开启外部中断1
if(x>=10){shanshuo_st=~shanshuo_stx=0}
if(shanshuo_st) {Disp_alarm(xiaxian)}
}
}
}
/*****END*****/
DS18B20.h：
#include <AT89X52.h>
#define DQ P3_6 //定义DS18B20总线I/O
/*****延时子程序*****/
void Delay_DS18B20(int num)
{
while(num--)
}
/*****初始化DS18B20*****/
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0
DQ = 1 //DQ复位
Delay_DS18B20(8) //稍做延时
DQ = 0 //单片机将DQ拉低
Delay_DS18B20(80) //精确延时，大于480us
DQ = 1 //拉高总线
Delay_DS18B20(14)
x = DQ //稍做延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败
Delay_DS18B20(20)
}
/*****读一个字节*****/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0
unsigned char dat = 0
for (i=8i>0i--)
{
DQ = 0 // 给脉冲信号
dat>>=1
DQ = 1 // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80
Delay_DS18B20(4)
}
return(dat)
}
/*****写一个字节*****/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0
for (i=8 i>0 i--)
{
DQ = 0
DQ = dat&0x01
Delay_DS18B20(5)
DQ = 1
dat>>=1
}
}
/*****读取温度*****/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0
unsigned char b=0
unsigned int t=0
float tt=0
Init_DS18B20()
WriteOneChar(0xCC) //跳过读序号列号的 *** 作
WriteOneChar(0x44) //启动温度转换
Init_DS18B20()
WriteOneChar(0xCC) //跳过读序号列号的 *** 作
WriteOneChar(0xBE) //读取温度寄存器
a=ReadOneChar() //读低8位
b=ReadOneChar() //读高8位
t=b
t<<=8
t=t|a
tt=t*0.0625
t= tt*10+0.5 //放大10倍输出并四舍五入
return(t)
}
/*****END*****/
其中控制部分我用的是5V继电器，可以直接控制你的电机了。
两个电路图都差不多的，只不过我的多了几个调整按键，报警温度可以调的。我的这个程序你完全可以用到你的电路里的
程序还要自己整合，毕竟自己编的才有成就感，我给你提点思路，液晶显示程序和温度控制程序都看懂的情况下，你可以在定时中断中扫描温度，并判断是否达到阀值，设置一个Bit型的flag，然后在主程序中一直调用步进电子子程序，同样，步进电机中的正转反转由上面提到的flag进行判断。有什么问题继续追问就行欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）