单片机程序暂停指令

单片机程序暂停指令的一般实现方法有两种：一种是使用硬件实现暂停，一种是使用软件实现暂停。硬件实现暂停可以通过在单片机上设置一个外部中断源，当外部中断源被触发时，单片机将被暂停，而软件实现暂停则是在单片机程序中添加一个专门的暂停指令，当程序执行暂停指令时，单片机将暂停执行程序。

数控暂停指令G04

G04指令用于暂停进给，其指令格式是：G04P____或G04X(U)____

暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。

例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆!

例如欲空转2.5s时其程序段为：

G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；

G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。

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