比如:
boollock=0
intscan()
{
while(lock!=0)//循环检测,直到资源释放才执行下面的语句
lock=1//锁定资源
...//具体的执行扫描的语句
lock=1//释放资源
return0
}
这个方法容易实现,但是占用CPU,假定其他线程正在占用扫描仪,那么这个线程就会在自己的时间片内不停的执行while语句直到对方释放扫描仪。由此造成了浪费。
现在流行的做法是通过中断信号来做,那是一本书的内容,建议看linux内核编程方面的书。
在开发内核模块或驱动时,如果处理失误,导致内核线程中出现死锁或者死循环,你会发现,除了重启之外,你没有任何可以做的。这时你的输入不起任何作用,终端(不是指远程的ssh工具)只会在那重复的输出类似“BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 67s! [fclustertool:2043]”,更无奈的是你重启之后导致系统挂起的堆栈信息也看不到,你所能做的就是一遍遍的加调试信息,一遍遍的重启机器(这是我的经历,现在想想很傻)。这种情况你肯定不是第一个遇到的,所以内核肯定会提供处理这种情况的一些机制。但是如何来找到这些机制在哪个地方,或者说根据什么信息去google呢?最有用的就是这句话“BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 67s! [fclustertool:2043]”,因为这句话提供你的信息量很大。首先,这条信息可以输出,说明即使发生死锁或者死循环,还是有代码可以执行。第二,可以通过这个日志信息,找到对应的处理函数,这个函数所在的模块就是用来处理CPU被过度使用时用到的。所以通过这个事情,可以看到内核打印出的只言片语都有可能成为你解决问题的关键,一定要从重视这些信息,从中找出有用的东西。我经常看的内核版本是官方的2.6.32内核,这个版本中我找到的函数是softlockup_tick(),这个函数在时钟中断的处理函数run_local_timers()中调用。这个函数会首先检查watchdog线程是否被挂起,如果不是watchdog线程,会检查当前占有CPU的线程占有的时间是否超过系统配置的阈值,即softlockup_thresh。如果当前占有CPU的时间过长,则会在系统日志中输出我们上面看到的那条日志。接下来才是最关键的,就是输出模块信息、寄存器信息和堆栈信息,检查softlockup_panic的值是否为1。如果softlockup_panic为1,则调用panic()让内核挂起,输出OOPS信息。代码如下所示:/** This callback runs from the timer interrupt, and checks* whether the watchdog thread has hung or not:*/void softlockup_tick(void){int this_cpu = smp_processor_id()unsigned long touch_timestamp = per_cpu(touch_timestamp, this_cpu)unsigned long print_timestampstruct pt_regs *regs = get_irq_regs()unsigned long now/* Warn about unreasonable delays: */if (now <= (touch_timestamp + softlockup_thresh))returnper_cpu(print_timestamp, this_cpu) = touch_timestampspin_lock(&print_lock)printk(KERN_ERR BUG: soft lockup - CPU#%d stuck for %lus! [%s:%d]\n,this_cpu, now - touch_timestamp,current-comm, task_pid_nr(current))print_modules()print_irqtrace_events(current)if (regs)show_regs(regs)elsedump_stack()spin_unlock(&print_lock)if (softlockup_panic)panic(softlockup: hung tasks)}但是softlockup_panic的值默认竟然是0,所以在出现死锁或者死循环的时候,会一直只输出日志信息,而不会宕机,这个真是好坑啊!所以你得手动修改/proc/sys/kernel/softlockup_panic的值,让内核可以在死锁或者死循环的时候可以宕机。如果你的机器中安装了kdump,在重启之后,你会得到一份内核的core文件,这时从core文件中查找问题就方便很多了,而且再也不用手动重启机器了。如果你的内核是标准内核的话,可以通过修改/proc/sys/kernel/softlockup_thresh来修改超时的阈值,如果是CentOS内核的话,对应的文件是/proc/sys/kernel/watchdog_thresh。CentOS内核和标准内核还有一个地方不一样,就是处理CPU占用时间过长的函数,CentOS下是watchdog_timer_fn()函数。这里介绍下lockup的概念。lockup分为soft lockup和hard lockup。 soft lockup是指内核中有BUG导致在内核模式下一直循环的时间超过10s(根据实现和配置有所不同),而其他进程得不到运行的机会。hard softlockup是指内核已经挂起,可以通过watchdog这样的机制来获取详细信息。这两个概念比较类似。如果你想了解更多关于lockup的信息,可以参考这篇文档:注意上面说的这些,都是在内核线程中有效,对用户态的死循环没用。如果要监视用户态的死循环,或者内存不足等资源的情况,强烈推荐软件层面的watchdog。具体的 *** 作可以参考下面的文章,都写的非常好,非常实用:不同线程要按照相同顺序进行加解锁。
设置互斥量属性为PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK(如果一个线程试图对一个互斥锁重复锁定,将会返回一个错误代码,从根本上避免死锁)
设置互斥量属性为PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE(允许对一个互斥量多次加锁,如:加锁3次,也要解锁3次才能真正释放该锁)
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