3×3的均值滤波边界怎么处理

先简单介绍一下基本的图像处理算法，比如均值滤波，中值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围8哥像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再利用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。

中值滤波算法可以形象的用上述表格来描述，即对于每个3*3的阵列而言，中间像素的值，等于边缘8个像素的平均值，算法的理论很简单，对于C语言或者matlab而言，一副640*480图像的均值滤波，可以很方便的通过数组获得3*3的阵列，但对于Verilog而言，确实不是一件容易的事儿，想不明白呀，硬件和软件确实不是一个思路。

知名FPGAer Crazybingo 老湿，在他的VIP_mini_board配套教程里面提到了三种方法，但是最被认可接受且最方便的就是shift_ram,用他的话来说就是shift_ram就是为实现3*3矩阵而生的。

首先介绍一下Shift_ram，宏定义模块如下图所示：

Shift_ram可以定义输入输出数据宽度，每行的宽度， 移位的行数，这里我们需要8bit的数据位宽，每行的宽度640，移位2行即可，（原因稍后分析，其实很简单，画个图很容易理解）。下面的示意图有助于更好的理解Shift_ram。

每个时钟周期输入一个移位数据shift_in_data,同时输出一个数据shift_out_data,而存储器内部是每个clk周期移位一次，每个tap的输出直接移位到下一个tap的输入，每个tap的最后一个w位宽的数据都能出现在对外接口中供用户逻辑使用（通过.taps0x( )，.taps1x( )输出)。

Shift_ram中存2行数据，同时与当前输入行的数据组成3行的阵列，实现8bit宽度的3*3像素阵列功能，具体的实现步骤如下：

在我看来首先应当明确3*3矩阵生成器的输入：

对于来自sensor的图像数据，图像重构需要以下数据：

1 per_frame_vsync //帧同步信号

2 per_frame_href //行有效信号

3 per_frame_clken // 这是移位寄存器存储数据的使能 时钟信号（数据在clk的监督下进来了，但是能不能存下来还要看

per_frame_clken ）

4 clk //像素时钟

5 rst_n //全局复位信号

6 img_Y //图像数据

步骤：

1： 首先，将输入的信号用像素使能时钟（per_frame_clken）同步一拍，以保证数据与Shift_ram输出的数据保持同步，如下：

2：接着，例化并输入row3_data

3：row_data读取信号的分析及生成

这里有一个问题，就是数据进入shift_ram存储耗费了一个时钟，一次3*3阵列的读使能与时钟，需要进行一个clock的偏移，如下所示：

4：根据行同步信号read_frame_href 与read_frame_clken信号，直接读取3*3像素阵列，读取的verilog代码如下

matrix中的p11—p33即为得到的3*3像素阵列。

5.bingo老师把这一步放在了最后，看来基本理解到位了，哈哈哈。

shift_register的时钟使能输入怎么产生的，在bingo的代码中一直没有仔细的去看，现在有必要在这里整理一下了。

代码还是要多看多写才能达到快速理解别人代码的功力，不用说自己的代码能力也会快速提升，说白了时钟使能信号就是在图像传感器已经输出了10帧图像以后，再开始采样，时钟使能保持与行有效信号同步。最终在打一拍之后时钟使能信号有效。

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