c语言问题-炮d轨迹模拟

几个问题：1.机器人电机转速有反馈吗？应该可以知道什么时候碰倒障碍物的吧？2.是不是必须通过黄线找到红色区域啊？能不能直接找红色区域？3.机器人肯定有两个motor的把，左右实现转向对吧？运动轨迹应该是找到黄线后，机器人的动作只有两种带速左转右转，当前位置在黄线上，那么右转，转到黑色区域左转；同理左转转到黑色区域就右转，最后实现动作像蛇一样沿着黄线前进。速度是根据电机前进方向的速度决定的，但是如果光感采样频率太低，电机速度太快有可能甩出黄线区域。这个逻辑用C应该很容易实现，难点是怎么快速找到红色区域。

首先 你的角度和力度都是需要自己游戏时输入的

水平方向速度=力度*cos角度

竖直方向速度=力度*sin角度-重力加速度*t（时间）

水平位移=力度*cos角度*t(x坐标)

竖直位移=力度*sin角度*t-1/2重力加速度*t^2（y坐标）

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