1、可以采用光电编码器对步进电机的转速(位置)进行采样检测实现闭环控制。
2、然后就可以对最顺手的微控制器或DSP编写软件,实现这些步进序列。
随着世界对高效、节能和低噪音的呼声高涨,DSP正由高档工业马达控制领域向整个马达控制市场扩张。汉德保自主研发的ASD878R两相步进电机驱动器基于DSP控制芯片,与独特的控制电路结合。是新一代智能数字式步进电机驱动器,用户可设置1~128细分。低中高速运行都很平稳,几乎没有振动与噪音,完全解决步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能,能够针对不同电机自动生成最优的运行参数。精密的电流技术控制技术,使电机温升大为降低,静止时动态电流自动减半,最大限度发挥步进电机的性能。ASD878R两相步进电机驱动器步进马达控制用DSP的共性是集成度高,最新的马达控制DSP向系统级芯片发展,集成了模数转换等模拟电路、PWM马达控制模块、闪存和外设集等部件,从而减少了整机系统的元件数和板尺寸,降低了系统的整体成本。DSP芯片主要特点:(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法
(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据
(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问
(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持
(5)快速的中断处理和硬件I/O支持
(6)具有在单周期内 *** 作的多个硬件地址产生器
(7) 可以并行执行多个 *** 作
(8)支持流水线 *** 作,使取指、译码和执行等 *** 作可以重叠执行。采用DSP芯片优势:
1、简化了整个马达控制系统设计的算法;
2、成本价格低,有市场优势;
3、在运动控制精度上能高效快速的做出反应;
4、在芯片控制算法中,能通过改进算法来提高运算精度;数字革命促进了高性能DSP的广泛应用,汉德保ASD878R两相步进电机驱动器研发是市场机制的一个结果,也是用户选择经济、高效驱动器的最佳依据。
首先告诉你是可以的,我们现在所销售的DSP驱动器,带4M的脉冲频率,并可以和电脑直接通讯232/485.并不需要运动控制卡(运动控制卡一般控制多轴),具体如果控制的,它和大部分控制器一样是,发送脉冲讯号(高低电频)。因为步进电机只接收脉冲讯号。欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)