android OBD 开发 ELM327指令

Android有连接ELM327的app，比如Torque，有功能简化的免费版本。

如果想编写Android连接ELM327的程序，需要解决以下几个问题：

如何通过蓝牙连接到ELM327设备

发送和接收数据的格式

好在已经有人编写了开源项目，可实现基本的ELM327通讯的app，链接见：

https://code.google.com/p/android-obd-reader/

该作者编写的代码，依赖maven3，比较麻烦。我改写了他的代码：

不在需要依赖maven3，直接可导入到IDE工具生成项目

增加了手工输入命令和显示原始结果的功能

如果比亚迪S6节气门数据采集不到，可以尝试以下几种方法：

1.检查节气门传感器是否连接正确，检查接线是否有短路或断路现象。

2.检查节气门传感器是否有损坏，如果有损坏，需要更换新的节气门传感器。

3.检查节气门是否有损坏，如果有损坏，需要更换新的节气门。

4.检查车辆的电路是否有故障，如果有故障，需要更换新的电路。

5.检查车辆的计算机系统是否有故障，如果有故障，需要更换新的计算机系统。

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