无人机如何实现编队？

无人机编队飞行

即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也包括飞行任务的规划和组织。

无人机编队飞行基本要求

保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置，可以结合编队模式，通过控制在队飞机相对于某一特定点（或对象）的距离来实现.

无人机编队飞行关键技术

队形保持 ；在表演时，不仅要求无人机编队能够保持队形不变，还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换。

防撞避障 ；防撞是指在编队中各个无人机之间避免相互碰撞；应当控制好编队中无人机间飞行距离

航迹规划 ；无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下，可以看作单无人机航迹规划进行处理。应当设置好每架飞机的飞行路径

编队表演流程

编队表演设备

希望能帮到您，谢谢！

集群控制算法、通信网络设计、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术，及信息感知技术、数据融合技术、虚拟，实物验证实验平台技术等无人机多机编队。根据查询相关公开信息显示，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地 *** 作。

仅能给你一段例子程序去修改，对你说的具体东西不是非常清楚，要完全按你的要求写出来，不太可能

// PID算法控制子程序-------------------------------------------------------------------------

void PIDControl(int rk,int yk)

{

ek=rk-yk

duk=a*ek+b*ek1+c*ek2 // 计算控制输出

ek2=ek1ek1=ek

if ( duk>10 ) duk=3 // 幅度限制

tz=(int)duk

pwm+=tz// 计算当前占空比

if ( pwm<0 ) pwm=0

else if ( pwm>99 ) pwm=99

}

---