pid是轨迹规划方法吗

pid是轨迹规划方法吗

不是，PID是控制算法，它是一种连续调节器，用于通过比较实际值和期望值来调节输出，以获得所需的性能。轨迹规划是一种路径规划方法，它可以帮助机器人在机器人工作空间中找到最优路径。

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