如何在VxWorks启动时自动运行自己的程序159

在VxWorks启动时自动运行自己的程序方法：

方法一租派：

右击任务栏空白处－属性－自定义－勾选“启用拖放” ；

　消御　左键拖动程序执行文件（.exe,.bat...）的快捷方式，到左下角的开始，不要松鼠标；等菜单d出，仍然不要松鼠标，移动鼠标到所有程序－启动－空内，松开鼠标 。就可以了。

方法二：

打开C:\Documents and Settings\你的用弊桥贺户名\「开始」菜单\程序\启动，将可执行文件的快捷方式拷贝到这里就可以了。

您好，很高兴能帮助您，

国外商用嵌入式实时 *** 作系统 VxWORKS 介绍

1 综述

WRS(Wind River System) 公司是国际著名的嵌入式实时 *** 作系统的供应商。其产品 VxWroks 早期运行在 VRTX 、 pSOS 及自身运行较慢的 WIND 内核等实时内核之上，从 5.0 发行起，不再支持别的内核，只运行自己的 WIND 内核（重写的 WIND 内核）。这个系统的基本设计思想是要充分利用 VxWORKS 和 Unix/Windows 的优点，使之与嵌入式软件相互补充达到最优。

Unix 和 Windows 虽然用户界面友好、开发工具丰富，但是由于嵌入式实时系统的时间、空间的局限性，他们不适用于实时应用开发。传统的实时 *** 作系统提供的用于开发的环境资源（非实时组件）又非常贫乏。 VxWORKS 使嵌入式系统开发人员能在嵌入开发环境下更好的使用 Unix/Windows 。

VxWORKS 能够一方面处理紧急的实时事务，另一方面，让主机用于程序开发和非实时的事务。开发者可以根据应用需要恰当地裁减 VxWORKS 。开发时可以包含附加的网络功能加速开发过程，在产品最终版本中，再去掉附加功能，节省系统资源。

WRS 公司还提供最新一代的 IDE---- 主机上的集成开发环境 Tornado, 开发者通过 Tornado 来编辑、编译、连接和存储实时代码，但是实时代码的运行和调试都在 VxWORKS 上进行。最终生成的目标映像可以脱离主机系统和网络，单独运行在 ROM 、磁盘（软 / 硬）或 FLASH 上。主机系统耐模和 VxWORKS 可以在一个混合举困应用中共同工作：通过网络联接，主机使用 VxWORKS 系统作为实时服务器。

1995 年开发出的 Tornado ，赢得电子设计新闻该年度的“嵌入式开发软件创新奖“（ Electronic Design News' “Embedded Development Software Innovation of the Year” award ） [9] 。

2 特点

• 支持多种硬件环境

VxWORKS *** 作系统支持的 CPU 包括： Power PC 、 68K 、 CPU32 、 Space 、 i960 、 x86 、 Mips 等等；同时支持 RISC 、 DSP 技术。

• 微内核结构，任务间切换时间短，中断延迟小，网络流量大。

• 较好的可剪裁能力，可裁减组件超过 80 个，用户通过交叉开发环境方便地进行配置。

• 支持应用程序的动态连接和动态下载，使开发者省去了每次调试都将应用程序与 *** 作系统内核进行连接和下载的步骤，缩短了编辑 / 调试的周期。

• 较好的兼容性：兼容 POSIX1003.1b 标准（ Portable Operating System Interface for computer Environments,= Portable Operating System UNIX ， IEEE 1003.1 ） 。

• 高可靠性、高可用性、高安全性。

3 组成

VxWORKS 包括进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等部分，占用很小的存储空间，支持高度裁减，保证系统能以较高的效率运行。 VxWORKS 体系结构如图 1.5 所示 [9][10][59] 。

VxWORKS 包括以下部分：

• Wind 内核

Wind 内核包括基于优先级的抢占式多正亩念任务调度机制、任务间的同步和进程间的通讯机制以及中断处理、看门狗和内存管理机制。不仅提供多种信号量支持任务间同步和互斥的机制，而且提供消息队列、管道、套接字和信号等机制支持进程间通信。

• I/O 系统

VxWORKS 提供了快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的缓冲 I/O 和 POSIX 标准的异步 I/O 。还包括多个驱动程序（包括网络驱动、管道驱动、 RAM 盘驱动、 SCSI 驱动、磁盘驱动、显示驱动、键盘驱动、并口驱动等）。

• 文件系统

VxWORKS 提供了快速文件系统适合于实时系统应用。它拥有多种支持使用块设备的本地文件系统。这些设备都使用一个标准接口，从而使得文件系统能够灵活地在设备驱动程序上移植。

• 板级支持包 BSP(Board Support Package)

板级支持包对各种板的硬件功能提供了统一的软件接口，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包括一个 ROM 启动（ Root ROM ）或其他启动机制。

• 网络设施与产品

• 虚拟内存与共享内存

VxWORKS 的 VxWMI 为带有 MMU （ Memory Mapping Unit ）的目标板提供了虚拟内存机制。 VxMP 提供了共享信号量、消息队列和不同处理器之间的共享内存区域。

• 目标代理（ Target Agent ）

目标代码遵循 WDB(Wind Debug) 协议，允许目标机与主机上的 Tornado 开发工具相连。如图 1.6 所示，目标代理是以 VxWORKS 的一个任务的形式运行。

Tornado 目标服务器向目标代理发送调试请求。调试请求通常决定目标代理对系统中其他任务的控制和处理。默认状态下，目标服务器与目标代理通过网络进行通信，用户也可以改变通信方式。

VxWORKS *** 作系统自 1996 年进入中国，广泛应用于通信、国防、工业控制、医疗设备等嵌入式实时应用领域。它是研究嵌入式实时 *** 作系统的一个极好对象。

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