MATLAB提供了设置视点的函数view。
az是azimuth(方位角启察)的缩写,EL是elevation(仰角)的缩写。它们均以度为单位。系统缺省的视点定义为方位角-37.5°,仰角30°。
当x轴平行观察者身体,y轴垂直于观察者身体时,az=0;以此点为起点,绕着z轴顺时针运动,az为正,逆时针为负。
EL为指嫌观察者眼睛与xy平面形成的角度。
当观察者的眼睛在xy平面上时,el=0向上el为正,向下为负。
MATLAB允许用户从各种不同的角度去观察一个已存在的三维图形。从用户自己定义的视角观察三维图用命令view,这一命令的使用格式为 view(az,el)
命令中的两个参数悄逗茄,az和el分别表示方位角和俯视角。方位角相当于球坐标中的经度,俯视角相当于球坐标中的纬度。
用LabVIEW和Matlab混合编程技术可以实现,具体有以下几种方法一、基于动态数据交换(DDE)技术
动态数据交换是Windows *** 作系统中一种基于消息的协议,用于在Windows平台上的两个正在运行的应用程序之间动态交换数据,其中提供数据服务的程序称为服务器程序(DDE Server),请求数据和服务的程序称为客户程序(DDE Client).LabVIEW提供了DDE通信VI,利用这些VI可以创建DDE Server或DDE Client,完成接收/发送数据、请求/提供服务等功能。LabVIEW调用Matlab功能时,需将服务名(service name)指定为”Matlab”,主题名(Topic Name)指定为”Engine”,同时在运行VI之前先启动Matlab或者Matlab计算引擎(在内存中均为Matlab.exe),否则无法通信。DDE VIs可在<LabVIEW>\vi.lib\platform\dde.llb下找到。
二、基于动态链接库(DLL)技术
动态连接库是基于Windows程序设计的一个重要组成部分,它由一系列封装好的可执行代码组成,其内部函数能被其他程序所共享。LabVIEW通过CLF(Call Library Function Node)实现对DLL的调用。另一方面,Matlab编译器能将函数文件编译C/C++代码,这些代码又能被C/C++编译器(如Microsoft Visual C++ 6.0)编译成DLL文件,只要接口(输入输出参数)安排正确,就可以将Matlab编写的算法集成到LabVIEW应用程序中,且脱离了Matlab运行环境,执行效率高。另外,Math works公司为Microsoft Visual C++ 6.0提供了一个插件,可以轻松完成上述工作,当然接口还需开发人员自己安排。CLF在函数面板的“Advanced”子模板下。
三.基于组件对象模型(COM)技术
组件对象模型的核心就是二进制接口规范,此规范独立于编程语言和 *** 作系统。从6.5版本开始,Matlab提供了COM生成器。COM生成器提供了实现Matlab独立应用的一种新途径。它能把Matlab开发的算法做成组件,这些组件作为独立的COM对象,可直接被Visual Basic,Visual C++或其他支持COM的语言所引用[1]。LabVIEW5.0及以上版本支持COM。它通过蔽迹友自动化标识(automation refnum)获取一个已安装在系统中的COM组件的引用,然后借助ActiveX功能子模板中的VI完成对组件的控制和调用工作。利用COM技术的LabVIEW和Matlab无缝集成的应用程序运行效率高,占州举有系统资源少,而且非常利于用户应用软件的宏槐发布。[2]
四.基于ActiveX自动化技术
ActiveX的自动化(automation)是ActiveX最重要的功能之一,是一个程序借助其方法和属性控制另一程序的能力,它包括自动化服务器和自动化控制器。Matlab支持ActiveX自动化技术。Matlab自动化服务器提供一系列方法和属性,借此可以实现在其他应用程序中执行Matlab命令和控制Matlab。LabVIEW5.0及以后的版本提供对ActiveX自动化的支持。在LabVIEW中基于ActiveX实现和Matlab混合编程的方法又有两种,第一种使用Matlab脚本节点,第二种使用ActiveX函数模板。两种方法的基本过程都相同――先打开Matlab自动化服务器,然后执行Matlab命令,最后关闭自动化服务器。LabVIEW中与ActiveX有关函数模板在函数面板中“communication”子面板下的”ActiveX”面板中。
五.其他方法
还有一种将DLL和Matlab计算引擎(基于COM技术)结合起来的方法。这种方法把调用Matlab计算引擎的C代码编译成DLL供LabVIEW调用。Matlab计算引擎采用了客户机/服务器的模式,在windows上通过ActiveX通道与Matlab进行连接,因此这种方法与基于ActiveX自动化技术的方法有些类似。在进行混合编程时,先打开Matlab计算引擎,然后执行Matlab命令,最后关闭Matlab计算引擎。所不同的是使用ActiveX自动化技术传递数据均为变体,数据类型由应用程序和Matlab服务器自动匹配,而通过DLL调用Matlab计算引擎的方法即可传递变体类型数据也可传递标准C类型数据,数据类型之间的转换在DLL中完成,因此需开发人员额外编程。除了上述混合编程方法外,NI公司和Math works公司合作推出一个工具包――SIT(Simulation Interface Toolkit),用来实现LabVIEW和Simulink交互式编程。有了这一工具包,设计工程师们可以建立自定义的用户界面,以便交互式地验证Simulink模型,并轻松地将这些模型配置到实时硬件进行控制原型设计和硬件在环(hardware-in-the-loop)测试,最终节省产品上市时间。但如其名,它仅用于和Simulink通信,且为附加软件需额外购买。
MATLAB提供了设置视点的函数view。其调用格式为: view(az,el)
az是azimuth(方位角)的缩写,EL是elevation(仰角)的缩写。它们均以度为单位。系统缺省的视点定义为方位角-37.5°,仰角30°。
当x轴平行观察者身体,y轴垂直于观察者身体时,az=0; 以此点为起点,绕着z轴顺时针运动,az为正,逆时针清拆唤为负。
EL 为观察者眼睛与xy平面形成的角度。
当观察者的眼睛在御指xy平面上时,el=0向上el为正,向下为负;
下面是一些例子:
AZ = -37.5, EL = 30 是默认的三维视角.
AZ = 0, EL = 90 是2维视角,从图形正上方向下看,显示的是xy平面.
AZ = EL = 0 看到的是xz平面.
AZ = 180,EL=0 是从背面看到的xz平面.
VIEW(2) 设置默认的二维视角, AZ = 0, EL = 90.
VIEW(3) 设置默认的三维视角, AZ = -37.5, EL = 30.
VIEW([X Y Z]) 设置Cartesian坐标系的视角,[X Y Z]向量的长度大小被忽略.
[AZ,EL] = VIEW 返回当答凯前的方位角和仰角.
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