zigbee如何编写程序？求助大神。

....首先ZigBee是协议，和蓝牙协议一样，具体编程要看你具体脊宏的模块和芯片以及拓扑结构，不然配置文件怎么整…… 编程基本就是C语言，至于你说的传感器，是指终端设备？这就看你是拓扑结构里是直接传送还启态是间接传送了悄野源 比如 aps_Group_t groupgroup.ID = 0×0001 group.name[0] = 0 aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &group )这就是加入到一个ID为1的组中 然后其他发送消息接收消息\0的位置等等等等还是找资料看书吧……

通过上网搜罗相关的技术文章和看一些前辈的学习经验，我觉得对于ZigBee的学习应该按照如下的步骤进行。

选择微控制器。目前，很多公司都提供zigbee解决方案，尤其是很多微控制器制造商，更是都推出了自己的支持IEEE802.15.4的芯片。面对如此五花八门的市场，我觉得自己还是应当保持清醒。我们不能只听芯片制造商的一面之辞。说白的，所有的商家都是在推销自己的商品，都是在追求自己的利益最大化。对于控制器的选择上，我觉得还是应该选择自己熟悉的控制器。比如，自己比较熟悉51系列单片机，就不要一味为了所谓的低功耗去选择AVR系列了。对于初次涉足这个领域，我们的核心目的是熟悉zigbee协议和无线通信的原理机制，至于如何做到低功耗，我想这不是这个阶段应该考虑的。当然，如果我们的无线通讯系统已经搭建好，并且可以可靠工作了，那作为锦上添花，我们可以再去考虑低功耗，甚至可以考虑更换控州顷制器。对于我来讲，我想初步定为选择CC2430作为控制器和无线收发器。因为自己还是相对来讲更为熟悉51系列，而CC2430的内核控制器是8051。

选择开发工具。在开发工具的选择上，我想应该是比较费脑筋的。因为目前来讲，绝大多数的开发商，他们并不提供源代码，协议栈都是以封装库德形式给出的，这对于我们深入了解协议显然是非常不利的。经过多方比较，初步选定为深圳无线谷公司提供的C51RF-3-CC2430无线开发平台，主要原因有:（1）入门价格低，但性能据说比较可靠，功能相对齐全，而且从说明来看具有国外同类产品的几乎全部功能；（2）C51源代码公开；（3）已有一定的用户群，而且多数是高校教育机构。

ZigBee协议栈源代码。ZigBee技术的核心是几万行ZigBee/802.15.4 C51源代码，这些源代码和ZigBee无线单片机芯片配合，完成数据包装收发，校验，各种网络拓扑，路由计算等复杂的功能。真是因为这个协议栈是ZigBee技术的核心。所以各个国外厂家都几乎一律不提供协议栈源代码，而是提供协议栈目标码库文件。虽然目标码库文件和原代码都能实现ZIGBEE协议栈功能，但从开发/使用方便性上而言，两者间有下列明显差异:（1）源代码对使用者是全透明的，使用者可以灶核任意修改，添加自己需要的功能，目标码不能改动任何地方；（2）ZigBee目标码库内部一般代有内部控制/限制信息，如某国外著名厂家提供的免费协议栈是三个月限制版，到时间该目标码协议栈将自动停止运行，用户隐迹掘需要交纳专利费后才能继续使用。而源代码协议栈对用户完全透明，不会有这样问题；（3）源代码协议栈有C语言写成，可以在不同微控制器上移植，而目标代码库只能支持特定的微控制器：（4）源代码协议栈可以方便帮助使用者理解ZigBee协议内部结构，实现方法。这点选择深圳无线谷的设备已经能够满足了。

动手实战。

现在的目的只有一个就是尽快熟悉无线通信原理和相关协议栈的具体实现，搭建起无线通信平台，至于传感器网络都是在这之后的第二步工作要做的了。

1、首先第一步就是进行本地串口配置，如下图所示。

2、接着就是进行用串口线将Zigbee的串口和电脑的串口连接起来，并注意所接的电脑串口编号，配置参数的计算机和Zigbee的连接原理即可。

3、然后就是进行要连接计算机进行配置时，用串口线将Zigbee和计算机连接起来。再根据配置软件孙此腔提示给Zigbee上，这时候注意的在“配置光盘”则衫里面找到“ConfigTool.exe”，并打开此程序。

4、接着就是进行在“产品型号选择区域”中，根据要配置的产品型号来选择的“Zigbee”和“CM5XX(P_EP)”即可。

5、最后就是进行配置完成后在”功能按钮区域”点击“保存配置参数”来保存配置，如下扒液图所示。

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