光流是测速算法,并不是直接定位的。简单理解,光流就是通过检测图像中光点和暗点的移动,来判断图像中像素点相对于飞行器的移动速度。如果地面是静止的,自岩轿然就可以得到飞行器相对于地面的移动速度啦。所谓光流定位,其实是利用光流测速再积分定位而已啦。
GPS定位本质就是GSP接收器接收GPS信号键慧并计算出自己所在的经纬度。
大气压也叫大气压强,是重要的气象要素之一,由于地球周围大气的重量而产生的。其大小与高度、温度等条件有关。
信鸽对海拔高差和季节变更而引起的大气压数据的变化有灵敏的感觉。信鸽长期饲养在一个地方,它粗亮肆的循环系统、呼吸系统对当地的地理气候条件很适应,很熟悉。一旦被携带到陌生的地理位置上,它感觉到的大气压数据不一样了,就会感到不习惯。放飞后,它便通过气囊、血管、肺部等进行双重呼吸,很敏感地向适应的方向定位飞行而归家。
SKYLAB的室外定位方案主要是依靠GPS模块、北斗模块等接收卫星信号,为用户提供位置信息。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)