三菱PLC指令RAMP D10 D20 D30 K9000是什么意思？请高手指点,在此谢过！

三菱PLC应用指令RAMP是斜坡信号指令。斜坡信号指令的功能是根据设定要求产生一个斜坡信号。

[RAMP D10 D20 D30 K9000]指令中D10为斜坡信号的起始值，D20 为斜坡信号的最配蠢凳终值，D30为目的培旅 *** 作值，档明K9000为扫描周期数。

选用合适的时间令牌，例如你希望0.1s的。这个会吧？

用这个时间令牌，做时间自增0.1+0.1+...。用INC_W简单。

思想就是每自增缓李一次，传递一次速度指令。move一次。

触摸屏上应该有至少两个参数，一个是正常运行的速度扰兆迟，还有一个是加减速时间。

在PLC里面做计算，每猜姿次时间令牌的速度是多少，即为传递的速度。

斜坡下降一个道理，速度就是从运行速度降到0.

希望对你有帮助！

编程思路：

1、初始化输出模块：参照FX2N-4DA手册用TO指令设置参数，模块置为-10v~10v输出孝毁模式。这样数字量0~1000对应输出0~5V。

2、赋值D1=0，D2=1000，将用于斜坡指令RAMP

3、用步进指令编程S10，在S10内用斜坡指令[RAMP D1 D2 D3 K200]，这样D3的值将在4秒内从0~1000变化（这里假定扫描周期为20ms，4s/20ms=200，实际中注意扫描周期值，最好使悉槐FX2N为恒定扫描方式）。当结束标志M8039为ON时转移到S11。

4、在S11内，使D3=D2，并延时10秒，时间到则转移到S12。

5、在S12内，用斜坡指令[RAMP D2 D1 D3 K200]，这样D3的值将在4秒内从1000~0变化。如需重新循环，当结束标志M8039为ON时转巧陆备移到S10。

6、用TO指令把D3输出到FX2N-4DA模块相应通道。

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