plc接收CAN总线上的信息，程序怎么写？

plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以喊模则此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化码档和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

扩展资料：

CAN协议总线的工作原理：

CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

参考郑棚资料来源：百度百科—CAN总线协议

CAN总线控制器用于实现CAN协议和基础数据巧镇链路层，以及用于产生一个CAN帧传送的二进制流模式，位在这祥宽喊个过程中馅，添加CRC校验，应答检测 *** 作接收的二进制码流被解析和接收收发器在此过程相比，比特填充来执行CRC校验 *** 作。此外，需要冲突的判断，错误处理等多项任务。

CAN收发器（有时也被称为驱动程序）是在CAN总线的物理层，对于一个二进制码流转换为差分信号传输，差分信号被转换为谨野接收到的二进制码流。

在CAN总线都是必要的。

stm32使用can烧写代码的步骤如下：

1、首先，打开答差早STM32CubeMX软件，选择从MCU开始我的项目；

2、然后，选择MCU芯片我们清雀本次实验选择STM32F407VET6芯片做MCU，进入工程编辑庆基；

3、最后，设置烧写方式为can模式这一步必须选择一种烧写方式即可。

---