android OBD 开发 ELM327指令

Android有连接ELM327的app，比如Torque，有功能简化的免费版本。

如果想编写姿搜Android连接ELM327的程序，迹衫历需要解决以下几个问题：

如何通过蓝牙连接到ELM327设备

发送和接收数据的格式

好在已经有人编写了开源项目，可实现基本的ELM327通讯的app，链接见：

https://code.google.com/p/android-obd-reader/

该作者编写的代码，依赖maven3，塌侍比较麻烦。我改写了他的代码：

不在需要依赖maven3，直接可导入到IDE工具生成项目

增加了手工输入命令和显示原始结果的功能

要看车的，不是车上所有的CAN bus都会引到OBD口的，引到OBD口的只是诊断用的低速CAN，尤其对于相对高档一点的车有多路CAN，多的甚至有7路CAN,当然相对低档的只有1路高速CAN的兼做诊断的车就会引到OBD上。高速CA大部分focus都有的ECU主要是:

ABS(防抱死),EPS（电动助力转向）,ICM（仪表板）,PCM（发动机）是高速CAN（500K）；

ACM(音箱),GEM(通用电子模块组)，RCM（气囊）是低速CAN（125K）；

它们都是在总线发送数据，区别在于高速和低速CAN的通信引脚和波特率不一样，

一个6#和14#（高速），一个3#和11#（低速）。

如果按照楼主的想法，充分利用CAN总线上的数据，确实可以做不少事情。

1，可以显示行车故障码，这个很实用吧，可以随时知道车有没有出问题，而且出了问题，

自己根据故障代码也可以查阅相关资料，也不会在修车时那么容易被忽悠，多花冤枉钱。

2，可以显示一些仪表板上不会反应的数据，行车上各个传感器和阀门的状态值，如水箱温度，

环境温度，模块电压，车速，怠速还有各个开关量（如开门状态，手刹状态，玻璃状态）等等

3，一些高级的应用，如配钥匙，模块编程，参数重设定，里程改写等等了。（这个比较难）

网纤指上有些公开的资运辩料可以查阅，总体上大致旁竖缺相同，有些细节上的东西就是ford原厂自行设定了，

这些功能都是基于你对focus车通信要十分了解才行，而且要自己懂单片机之类的硬件开发。

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