基于大林算法的淬火炉炉温控制系统设计

淬火炉炉温控制系统目前我公司已有成熟解决方案。

该方案结构简单，性能稳定可靠，已广泛应用于工业电炉领域。

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2. 全量程万能输入、适合各种温度传感器

3. 输出电压、电流显示、直观方便

4. 可进行单点控温或 50 段可编程曲线控温

5. 内置报警蜂鸣器、超温时自动鸣响

6. 可选配 WIN-CT 温度控制系统专用软件

7. 通讯功能强大、轻松实现远程控制

公司网址: www.SAIDEHENG.COM

北京赛德恒调功器有限公司,您身边的控温专家!

依托公司在电加坦尘告热自动让明控制系统领域，雄厚的技术实力和丰

富的经验，至今公司已经为众多客户，分别针对他们不同的控温

要求，和实际情况，设计出了各种不同功率和功能的非标温度控

制系统（柜）。

“量体裁衣”，是我们在非标温度控制系统（柜）设计过程

中，自始至终坚持的原则，用户满意是我们最终的目标。

并且，我们在同行业中率先做到:2年质保的服务承诺，使您

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科学,合理,经济的解决方案。

sys1=tf([1],[0.4,1],'inputdelay',0.76)

dsys1=c2d(sys1,ts,'zoh')

[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v')

sys1=tf([1],[0.4,1],'答前inputdelay',0.76)

%系统传递函数

dsys1=c2d(sys1,ts,'zoh')

转化成dz函数

[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v')

获得z传函清顷清的分子和分母

%Ideal closed loop

期望鼻环传递函数

sys2=tf([1],[0.15,1],'inputdelay',0.76)

系统传递函数

dsys2=c2d(sys2,ts,'zoh')

转化成d（z）函数

%Design Dalin controller

设计大林控制器

dsys=1/乎租dsys1*dsys2/(1-dsys2)

dz=就是d（z）的公式

[num,den]=tfdata(dsys,'v')

获得z传函的分子和分母

u_1=0.0u_2=0.0u_3=0.0u_4=0.0u_5=0.0

y_1=0.0

error_1=0.0error_2=0.0error_3=0.0

ei=0

应该是清零

for k=1:1:50

采样的比

time(k)=k*ts

定义time k

rin(k)=1.0 %Tracing Step Signal

跟踪阶跃信号

yout(k)=-den1(2)*y_1+num1(2)*u_2+num1(3)*u_3

error(k)=rin(k)-yout(k)

差分方程

M=1 大林算法

M=2 pid算法

结束

绘图

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