PLC如何驱动步进电机

可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。

通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。

每次输入电脉冲时，电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序正毕。因此可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率序列来控制步进电机的旋转。

扩展资料：

步进电机控制技术发展概况：

在微电子技术特别是计算机技术发展之前，控制器脉冲信号发生器是完全由硬件实现的。控制系统采用独立的元件或集成电路构成控制回路。它不仅调试和安装复杂，而且需要消耗大量的组件。一旦最终确定，如果要改变控制方案，就必须重新设计电路。

这就需要为不同的电机开发不同的驱动器。开发难度大，成本高，控制难度大，限制了步进电机的推广。

由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置，具有良好的数据控制特性，计算机成为步进电机理想的驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展，软硬件结合已成为主流。

也就是说，控制脉冲由程序吵简产生，驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，更好地发挥了升清裤步进电机的潜力。因此，利用单片机控制步进电机已成为必然趋势，也顺应了数字化时代的潮流。

参考资料来源：

百度百科-可编程逻辑控制器

百度百科-步进电机

PLC是不能直接驱动步进电机，需要通过对应的驱动器才能实现对型腊步进电机卜顷滑控制，对于脉冲控制型驱动器如EZM552，需要对驱动器发送控制脉冲和方向信号，对于调速型驱动器如EZD552，只需给启停和方向信号即可实现乎绝对电机的控制。接线图可以参考下图：

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