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一、STM32的输入输出管脚有下面8种(4输入2输出2复用输出)可能的配置:①浮空输入_IN_FLOATING②带上拉输入_IPU③带下拉输入_IPD④模拟输入_AIN⑤开漏输出_OUT_OD⑥推挽输出_OUT_PP⑦复用功能的推挽输出_AF_PP⑧复用功能的开漏输出_AF_OD1.1I/O口的输出模式下,有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz),这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度,输出信号的速度与程序有关(芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路)。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路,噪声也高,当不需要高的输出频率时,请选用低频驱动电路,这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号,但却选用了较低频率的驱动模块,很可能会得到失真的输出信号。输出速度又称输出驱动电路的响应速度,可理解为:输出驱动电路的带宽,即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度,就有可能信号失真。如果信号频率为10MHz,而你配置了2MHz的带宽,则10MHz的方波很可能就变成了正弦波。就好比是公路的设计时速,汽车速度低于设计时速时,可以平稳地运行,如果超过设计时速就会颠簸,甚至翻车。关键是:GPIO的引脚速度跟应用相匹配,速度配置越高,噪声越大,功耗越大。带宽速度高的驱动器耗电配孙大、噪声也大,带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声。GPIO的引脚速度跟应用匹配(推荐10倍以上)。比如:1.1.1对于串口,假如最大波特率只需115.2k,那么用2M的GPIO的引脚速度就够了,既省电也噪声小。1.1.2对于I2C接口,假如使用400k波特率,若想把余量留大些,那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够,这时可以选用10M的GPIO引脚速度。1.1.3对于SPI接口,假如使用18M或9M波特率,用10M的GPIO的引脚速度显然不够了,需要选用50M的GPIO的引脚速度。1.2GPIO口设为输入时,输出驱动电路与端口是断开,所以输出速度配置无意义。1.3在复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式。1.4所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线,端口必须配置成输入模式。1.5GPIO口的配置具有上锁功能,当配置好GPIO口后,可以通过程序锁住配置组合,直到下次芯片复位才能解锁。二、GPIO的翻转速度指:输入/输出寄存器的0,1值反映到外部引脚(APB2上)高低电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。通过简单的程序测试,用示波器观察到的翻转时间是综合的时间,包括取指令的时间、指令执衡谈行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节,比如AHB、APB、总线仲裁等),最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。如有上拉电阻,其阻值越大,RC延时越大,即逻辑电平转换的速度越慢,功耗越大。三、在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口首先,一个外设经过①配置输入的时钟和②初始化后即被激活(开启);③如果使用该外设的输入输出管脚,则需要配置相应的GPIO端口(否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用);④再对外设进行详细配置。对应到外设的输入输出功能有下述三种情况:①外设对应的管脚为输出:需要根据外围电路的配置选择对应的管脚为复用功能的推挽输出或复用功能的开漏输出。②外设对应的管脚为输入:则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。③ADC对应的管脚:配置管脚为模拟输入。如果把端口配置成复用输出功能,则引脚和输出寄存器断开,并和片上外设的输出信号连接。将管脚配置成复用输出功能后,如果外设没有被激咐卖碰活,那么它的输出将不确定。四、通用IO端口(GPIO)初始化4.1GPIO初始化41.1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|B|C,ENABLE):使能APB2总线外设时钟;41.2RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|B|C,DISABLE):释放GPIO复位。4.2置各个PIN端口(模拟输入_AIN、输入浮空_IN_FLOATING、输入上拉_IPU、输入下拉_IPD、开漏输出_OUT_OD、推挽式输出_OUT_PP、推挽式复用输出_AF_PP、开漏复用输出_AF_OD)。4.3GPIO初始化完成。五、的GPIO *** 作函数uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)//读GPIO某一位的输入uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx)//读GPIO的输入uint8_tGPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)//读GPIO某一位的输出uint16_tGPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef*GPIOx)//读GPIO的输出voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)//将GPIO的某个位置位voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)//将GPIO的某个位复位voidGPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,BitActionBitVal)//写GPIO的某个位voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tPortVal)//写GPIO六、管脚的复用功能重映射1、复用功能:内置外设是与I/O口共用引出管脚(不同的功能对应同一管脚)STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的,如果有多个复用功能模块对应同一个引脚,只能使能其中之一,其它模块保持非使能状态。2、重映射功能:复用功能的引出脚可以通过重映射,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上!直接好处:PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下,不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接,方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。如:USART1:0:没有重映像(TX/PA9,RX/PA10);1:重映像(TX/PB6,RX/PB7)。(参考AFIO_MAPR寄存器介绍)[0,1为一寄存器的bit值]【注】下述复用功能的引出脚具有重映射功能:-晶体振荡器的引脚在不接晶体时,可以作为普通I/O口-CAN模块;-JTAG调试接口;-大部分定时器的引出接口;-大部分USART引出接口-I2C1的引出接口;-SPI1的引出接口;举例:对于STM32F103VBT6,47引脚为PB10,它的复用功能是I2C2_SCL和USART3_TX,表示在上电之后它的默认功能为PB10,而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能;另外在TIM2的引脚重映射后,TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。(1)要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能,则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出,配置48脚为某种输入模式,同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。(2)使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3,则需要对TIM2进行重映射,然后再按复用功能的方式配置对应引脚。这个是中羡睁断和槐丛BUSY针脚的关系:这个是SPI的NSS和BUSY针脚的关系: 问题1:sx1280触发中断前(图一黄线拉高),BUSY为什么会有68us的拉高??问题2:spi配置完成,调用发铅派樱送
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