五轴自动焊锡机复制指令怎么设置的

五轴自动焊锡机复制指令设置首先要确定所要复制的指令和需要复制的数量，然后在控制台上输禅猜局入指令，系贺让统将d出复制指令的窗口，在窗口内输入复制的次数，复制完成后系统将自动生成复制的指令，最后检查确认指令无误后提交即可。兆游

一、上工准备

仔细检查机器人 *** 作盘、示教器、系统主 *** 作盒、副 *** 作盒“紧急停止”打开，然后副 *** 作仔缓盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。

二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当 *** 作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器念余模人设置内容)然后 *** 作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号， *** 作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主 *** 作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。

三、自动运转说明

1、示教机器人程序

2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。

3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行毁迟。

以上就是自动焊接设备视频 *** 作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确 *** 作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

程序设定：

1 启动机器,进入主菜单"Teach"项,选择第5项"Delete program",

按"Enter"键,提示"Sure to delete program?",按A键,删除程序,

显示"Reset parameter windows?",按"stop"键退出(如按A键,则

所有参数将变更）。

2 进入主菜单第3项"Teach program",选择第1项"Teach Align

ment",按Enter键显示"pairs of align point2",按"Enter"键

确认,左屏幕显示"Dieo 1 lead"滚动 *** 作球,将焊头移至左侧第6

个支架单元左上角位置,按enter键输入第1个支架对点,将焊头

移至右侧第1个支架单元右上角位置,按Enter键确认.

3 显示"Die 1 Die"移动焊头至第1个Die位置处,使屏幕十字线

与晶片电极中心对准,按Enter键2次,输入2个对点焊头自动跳

至第6个支架单元处,要求做支架2nd焊点PR识别,右屏幕显示腔冲

装载PR菜单,其中第6项"PR Lead/search mode选择PR识别模

式,Binary/Greylvl为黑白与灰度识别常用模式,根据需要进行

选择使用.键盘数字键:2=coax , 3=side , 4=Bcoax,分别调节同

轴光,侧光及同轴蓝光,1=Threshold调节图象黑白对比度,按一

次方向键,增加光亮速度调整图象调节以清晰为准,按Enter键

装载,同理装载晶片PR.

4 显示"NO.of wire 300"输入"1"条线,按Enter键,选择第4项PR

support mode将"Both"改为"none",选择0项"Get Bond point",移

动 *** 作球,使十字线与晶片电极中心对准,按Enter键一次,输入

第1st焊点位置移动焊动至第2nd焊点焊的位置,按Enter确认

之后连续4次退出至主画面,选择第2项step/Repeat,将

None改为携则Ahead 模式,显示 No of repeat rows 1,输入1,

显示 No of repeat cols 1,输入7,按Enter键,左屏幕显示"

Teach on upper right unit,Enter a lead align pt"

将焊头移至最右边第1个支架单元左上角处,按Enter,之后

至支架第7单元处,修正辩圆棚支架,使支架与十字线左上角对齐,按

Enter键确认结束程序编辑。

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