dsp电动机转动怎么加键控程序

控制方法分为以下三种：

1、芯片控制。

2、采用MCU+功率器件控制。

3、肢铅采用DSP实现全数字式控制。

具体控制方法如下：

1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右。

2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活。

3、采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可御饥庆以自动整定不同电机的控制参数。

dsp电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子镇握绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。

利用安装在电机后面的轴后编码器，编码器在单位时间内计数脉冲的多少就代表了电机转源液速的快慢。而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块。比如说TMS320F2812这款芯片就有一个专门的QEP模块可以采集编码器计数脉冲。

控制电机的速度一般是利用PWM波，通过发出的PWM波的占空比就可以实现电机的调速了，还是以2812为例，它有专门的PWM模块，具体设置你参考相应的书籍吧

实现闭环的话大概流程是这样的：

首先保证你的硬件是完善的（电机，编码器，驱动器，DSP电路板）

1.在程序的中断里面可以设置采样周期，采集到计数后记过简单的计算培搜

2.计算后得到PWM的占空比（算法我就不说了，你可以是简单的四则运算，噎可以到网上找更好的算法，呵呵，还有啊，多大占空比对应多大速度看你的电机是什么型号了）

3.向电机驱动器发出经过计算后的PWM，驱动器会根据你发出的PWM波来调节电机的电压电流，从而调节电机的速度

这样就实现了 电机速度--编码器采集--DSP计算--PWM波配裂历--驱动器--电机速度改变--电机速度 的整个闭环过程了

PS：控制电机速度的话要有相应的驱动器或驱动板，你应该知道的吧

好了，我能说的大概就这么多了，不知道讲清楚了没有，(*^__^*) ……

1 异步电机控制的数学模型

鼠笼式异步电机在d，q两相同步旋转坐标系下的数学模型的电压方程为：

其中：usd和usq分别为d，q旋转坐标系下的定子电压；isd和isq分别为d，q旋转坐标系下的定子电流；ird和irq分别为d，q旋转坐标系下的转子电流；Rs和Ls分别为定子绕组的电阻与自感；Rr和Lr分别为定子绕组的电阻与自感；Lm为定转子互感；P为微分算子；ω1为同步旋转角频率；ωs为转差角频率；

将转子磁链矢量定在d轴方向上，可以推导出转子磁链为：

其中：Tr为转子时间常数。

由式(2)可见，调节定子电流的isd分量可以调节转子磁链ψr，而当保持该定子电流磁通分量不变时，转子磁通保持不变。其转矩方程为：

其中：Te为电磁转矩；np为电机的极对数；由式(3)可见，控制定子电流isq分量可以控制电机的电磁转矩Te，通过该转矩分量可以调节电机的转速。该控制系统采用双闭环歼衡结构，图1所示是其控制系统结构原理图。 该控制系统所检测的两相定子电流经Clarke与Park变换后可产生转矩电流分量和励磁电流分量，然后结合检测转速并通过电流模型计算坐标变换所需的磁链角。检测转速与族改御给定转速误差经PI调节后将生成转矩给定值。转矩电流分量与励磁电流分量的误差经PI调节可产生u小M。给定值，并在通过旋转坐标变换后输入SVPWM模块以产生6路PWM波，从而控制逆变器。2 SVPWM原理

电压空间矢量PWM技术是SPWM技术与电机磁链圆形轨迹直接结合的一种方法。它从电动机角度出发，直接以电动机磁链圆形轨迹控制为目的，该方法不仅在控制上与SPWM的效果相同，而且更直观，物理意义更明晰，实现起来也很方便。SVPWM调制方法是利用交替使用不同的电压空间矢量(六个基本电压矢量和两个零矢量)合成实现的。参考矢量合成规则是：由当前参考矢量所在扇区的两个电压矢量分别作用一定时间合成所得。为了补偿参考矢量的旋转频率，设计时需要插入零矢量。

2 控制系统硬件组成

本系统主电路由整流电路、中间直流电容滤波和IGBT模块封装逆变器等组成。控制电路采用TI公司的电机专用控制芯片TMS320F2812为核心，由DSP最小系统板与控制底板构成，用以实现采样调理、矢量控制及SVPWM调制算法等。此外，该控制系统还包括隔离开关电源、PWM驱动电路、转速转矩传感器、以及霍尔电流传感器等辅助电路，其中开关电源为整个控制电路提供多路隔离电源，其控制系统总体框图如图2所示。2．1 定子电流检测

通过霍尔电流传感器可将采样得到的两相定子电流经过调理电路后送入DSP的AD口，以将模拟信号转换为数字信号。其采样转换过程如图3所示。2．2 转速检测

通过智能数字式转矩转速测量仪可检测转速。当测速码盘连续旋转时，可通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，这样，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。

3 控制系统软件设计

控制系统软件主要分为两部分：一是控制系统主程序，包括系统初始化、定时器初始化、使能定时器下溢中断与CPU中断、其他系统模块参数兆岩初始化等；二是中断子程序，包括ADC模块、CLARKE／PARK变换模块、Id／Iq与速度PID模块、PARK逆变换模块、SVPWM模块、速度计算模块、电机电流模型计算模块等。整个系统软件的总体结构如图4所示。 4 实验结果

通过实验可对上述矢量控制算法进行实验验证，实验时，可选功率开关管的开关频率为5kHz，死区为5．2μs。电机为4极三相笼型异步电机，其额定参数为：PN=3 kW，UN=220V，IN=7．5A，fN=50 Hz，nN=1500 r／min。图5所示是实验得出的结果和响应曲线。

该实验结果显示，该控制系统具有良好的动态和静态特性。

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