Development projects:
Transformer running state monitoring device
Hardware parts: use protel software development to lpc3250 ARM9 chip as the core of transmission module circuit diagram.
System parts: configuration, compile uboot and Linux kernelUse busybox configuration personal yaffs2 root file system, build a Linux platform.
Software part: in ads1.2 development environment, the use of C language to write lpc3250 chip peripheral circuit (leds, SDRAM, FLASH, serial ports, etc.) test procedure, and power on debugging circuit board.
Power system portable recording oscillograph
Design iir filter, through matlab simulation verification, write c language program realize in DSP. Use CCS2.2 write test program testing 6713 external storage circuit (NOR FLASH, SDRAM).
下面 *** 作的前提是:内核支持nand flash一. 下载yaffs2源码,(我将源码反正/opt目录下),并解压源码,进入源码目录
# tar xzvf yaffs2.tar.gz
# cd yaffs2
二. 为内核添加yaffs2文件系统补丁,执行:
# ./patch-ker.sh c m /..../linux-2.6.31.1 <----c m后面接的是内核源码所在的目录
执行完后,在内核源码fs目录下就多了一个yaffs2目录,同时Makefile和Kconfig文件也增加了对yaffs2的配置和编译条件。
三. 配置内核对yaffs2的支持
这里的配置根据自己的需求,把不用的文件系统都去掉。
#make menuconfig
找到下面的配置:
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support
<*> VFAT(Windows95) fs support
Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2file system support
[*] Autoselect yaffs2 format
配置语言选项:
Native Language support --->
(iso8859-1) Default NLS Option
<*> Codepage 437(United States, Canada)
<*> Simplified Chinese charset(CP936, GB2312)
<*> NLS ISO8859-1 (Latin 1 Western European Language)
<*> NLS UTF-8
现在内核已经支持NandFlash和yaffs2文件系统,重新编译内核:
#make zImage
将编译好的内核渣清烧入NandFlash后,再烧入yaffs2文件系统,就可以了。
四. 制作yaffs2根文件系统
1. 环境
(1) 交叉编译器版本: arm-linux-gcc 4.3.3
(2) Linux环境:redhat enterprise 5.5 (2.6.18-194.el5)
(3) 开发板:TQ2440
2. 编译busybox
(1) 获取busybox源码茄派,放在/opt目录下,解压,进入busybox源码目录
#tar jxvf busybox-1.17.2.tar.bz2
#cd busybox-1.17.2
#vi Makefile
将164行改为CROSS_COMPILE = arm-linux-
将190行改为ARCH = arm
保存退出进入配置菜单
#make menuconfig采用默认配置保存推出
#make
#make install
通过上面的步骤,在busybox-1.17.2的根目录下出现了一个_install目录,
在该目录下又有三个目录文件bin sbin usr和一个链接文件 linuxrc。
3. 创建根文件系统必要如纳前的目录
(1)在/opt目录下创建root_fs目录
#mkdir root_fs
#cd root_fs
(2)将busybox-1.17.2的根目录下_install中的bin sbin usr和linuxrc拷贝到root_fs
#cp -rf /opt/busybox-1.17.2/_install/* /opt/root_fs
(3)创建必要的目录
#mkdir dev etc home lib mnt opt proc root sys tmp var
(4)创建必要的二级目录
#mkdir usr/lib usr/share
#mkdir etc/rc.d
#mkdir var/lib var/lock var/run var/tmp
4. 创建必要的文件
(1) 获取库文件,(交叉编译工具下的库文件)到root_fs/lib目录中
#cp -rf /opt/arm/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so* lib -a
(2) 将主机etc目录下的passwd、group、shadow文件拷贝到root_fs/etc目录下
#cp -f /etc/passwd /etc/group /etc/shadow etc
将目录/opt/busybox-1.17.2/examples/bootfloppy/etc下的所有文件拷贝到root_fs/etc下。
在这个目录下有三个文件fstab, inittab, profile和一个目录init.d,在目录init.d中有一个文件rcS。
#cp -rf /opt/busybox-1.17.2/examples/bootfloppy/etc/* etc
在目录etc下创建文件mdev.conf。mdev是?v的一个简化版本,
我们可以通过文件mdev.conf自定义一些设备节点的名称或链接来满足特定的需要,但在此处让它为空。
#touh etc/mdev.conf
(3)创建两个设备文件dev/console dev/null。
在linux内核源码文件init/main.c中有打开设备文件dev/console的 *** 作如下:
static noinline int init_post(void)
__releases(kernel_lock)
{
………………………………
if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) <0)
printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.\n")
………………………………
}
内核启动执行到这里时mdev还没有构建dev目录,如果没有创建设备文件dev/console就将会打印警告
Warning: unable to open an initial console。
在内核启动的过程中要将产生的一些垃圾信息丢弃就需要空设备dev/null。
#mknod dev/console c 5 1
#mknod dev/null c 1 3
5. 修改文件
在启动过程中bootloader会传递参数init=/linuxrc给内核的main()函数,所以在文件系统被挂载后,
运行的第一个程序是linuxrc,而linuxrc是一个指向/bin/busybox的链接文件,也就是说文件系统被挂在后运行的第一个程序是busybox。
Busybox首先会解析文件/etc/inittab,这个文件中存放的是系统的配置信息,这些配置信息指明了接下来将要启动那些程序。
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(1)修改文件etc/inittab如下
::sysinit:/etc/init.d/rcS
s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
说明:
/etc/inittab 文件中每个条目用来定义一个子进程,并确定它的启动方法,格式如下
:::
:表示这个进程要使用的控制台(即标准输入、标准输出、标准错误设备)。如果省 略,则使用与init进程一样的控制台。
:对于Busybox init程序,这个字段滑意义,可以省略。
:表示init程序如何控制这个子进程,
: 要执行的程序,它可以是可执行程序,也可以是脚本
文件etc/inittab配置条目说明如下:
::sysinit:/etc/init.d/rcS
启动系统初始化文件/etc/init.d/rcS。字段sysinit表明文件/etc/init.d/rcS在系统启动后最先执行,
并且只执行一次,init进程等待它结束才继续执行其它动作。(脚本文件名一般为rc,后缀S代表单用户运行级别脚本)
tq2440_serial0::askfirst:-/bin/sh
在串口s3c2410_serial0上启动askfirst动作的shell。
S3C2410的串口名在/dev下是s3c2410_serialx。askfirst表明init进程先输出 “Please press Enter to actvie this console”,
等用户输入回车键之后才启动-/bin/sh。
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时,init重启执行程序。字段ctrlaltdel表明当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时,执行相应的进程。
::shutdown:/bin/umount -a -r
告诉init在关机时运行umount命令卸载所有的文件系统,如果卸载失败,试图以只读方式重新挂载。
字段shutdown表明在重启关闭系统命令时执行相应进程。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(2)当解析完文件etc/inittab后就将启动这些进程,首先要执行的是启动脚本etc/init.d/rcS。
修改文件etc/init.d/rcS如下:
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
/bin/hostname CPEmbed
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up
/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.8 netmask 255.255.255.0
/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth0
echo "---------------mount all-----------------"
/bin/mount -a
mkdir /dev/pts
/bin/mknod /dev/pts/0 c 136 0
/bin/mknod /dev/pts/1 c 136 1
/bin/mknod /dev/pts/2 c 136 2
/bin/mknod /dev/pts/3 c 136 3
/bin/mknod /dev/pts/4 c 136 4
/bin/mknod /dev/pts/5 c 136 5
/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
/usr/sbin/telnetd &
/usr/sbin/vsftpd &
echo "******************************************"
echo "******************************************"
echo "** Kernel version: linux-2.6.31.1 **"
echo "** Date: 2012.04.12 **"
echo "******************************************"
说明如下:
#! /bin/sh 用busybox的shell
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin //shell命令的搜索路径
runlevel=S //运行在单用户模式
prevlevel=N //前一个级别为n表示没有前一个级别
umask 022 //权限位掩码
export PATH runlevel prevlevel //将设置的变量导出到环境中
/bin/hostname CPembed //主机名,CPembed将出现在shell提示符中[root@CPembed/]#
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up //启动lo
/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.8 netmask 255.255.255.0 up //配置ip地址
/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth0 //添加默认路由
/bin/mount -a //将文件etc/fstab中指明的文件系统挂载到对应挂载点上
后面的8行是对telnetd的配置
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug //用mdev来处理内核的热插拔事件。
当有热插拔事件产生时,内核就会调用位于/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的ACTION和DEVPATH,
(这两个变量是系统自带的)来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys 中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件,
如果有就利用这些信息为 这个设备在/dev 下创建设备节点文件。
mdev -s //建立dev目录。以‘-s’为参数调用位于/sbin 目录写的 mdev(其实是个链接,作用是传递参数给/bin目录下的busybox 程序并调用它),mdev扫描 /sys/class 和/sys /block中所有的类设备目录,如果在目录中含有名为“dev”的文件,且文件中包含的是设备号,则 mdev 就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次“mdev -s”
/usr/sbin/telnetd &//后台运行telnetd
/usr/sbin/vsftpd & //后台运行vsftpd
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(3)修改文件etc/fstab如下:
#devicemount-point type option dump fsck order
proc /procproc defaults00
none /tmpramfsdefaults00
sysfs /sys sysfsdefaults00
mdev /devramfsdefaults00
在系统启动初始化文件/etc/init.d/rcS中有执行挂载命令/bin/mount -a ,这便是将文件etc/fstab中指定 的文件系统挂载到对应的挂载点上。这些文件系统的挂在是执行mdev -s命令建立dev目录的前提------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(4)在启动脚本etc/init.d/rcS执行完后将在串口s3c2410_serial0启动一个shell。Shell启动过程中会根据文件/etc/profile配置登陆环境。
文件/etc/profile修改如下:
USER=" 'id -un' "
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]# '
PATH=$PATH
HOSTNAME='/bin/hostname'
export USER LOGNAME PS1 PATH
具体说明:
USER="id -un" //获取用户名id-un与whoami命令有相同的功能
PS1='[\u@\h \W]# ' //PS1指定sh提示符的格式在本环境下将是[root@cyembed /]#
export USER LOGNAME PS1 PATH 将这些变量导出到环境。
(5)在用户登录时将在/etc下寻找三个文件passwd ,shadow, group匹配相关信息。
这三个文件修改如下:
/etc/passwd
root:x:0:0:root:/root:/bin/bash
bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin
daemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/nologin
ftp:x:14:50:FTP User:/var/ftp:/sbin/nologin
nobody:x:99:99:Nobody:/:/sbin/nologin
/etc/group
root:x:0:root
bin:x:1:root,bin,daemon
daemon:x:2:root,bin,daemon
ftp:x:50:
nobody:x:99:
/etc/shadowroot:$6$hnswPTgxzFaZHlLl$WMMV0Av6O6c4RA4pwpVSgcKSiURhUlP5dxF3/MKEZlGzNXhoWMQeZA1rdf1z7VQbrrmOZe7YHw1rIQmAc8BNK/:14819:0:99999:7:::
bin:*:14715:0:99999:7:::
daemon:*:14715:0:99999:7:::
ftp:*:14715:0:99999:7:::
nobody:*:14715:0:99999:7:::
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
6. 制作yaffs2根文件系统镜像
用天嵌科技提供的yaffs2文件系统镜像制作工具mkyaffs2image,制作根文件系统镜像。
#./mkyaffs2image root_fs root_fs.bin
7. 将根文件系统镜像下载到nand flash并启动
启动信息如下:
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