四轴程序旋转90怎么改参数设置

四轴程序旋转90改参数设置步骤如下：

1、开启程序流程电源开关族猛，在主要参数里边销橘设定1815的亏穗团主要参数，开启。

2、转动四轴到大家设置的起点的部位，81815的主要参数相匹配的四四轴的主要参数设成零。

前几天发了一篇关于 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机 的文章。

在很早之前写过 简易蓝牙迷槐斗你四轴无人机制作教程资料参考 。

其实当时的用Arduino制作MWC小四轴算是失迅裂败的。因为很多软件上的一些配置与硬件上的整体配合，并不是我当时看的一些教程说的那样简单。当然，也因为当时的我想的太简单了，所以失败了。

就在我成功使用STM32F103C8T6成功完成了一架小四轴之后，我再次尝试用Arduino制作MWC小四轴。

参考

空心杯驱动部分可以参考 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机

我把我修改过配置的程序上传了

程序烧录这块主要是要注意的配置有

修改完配置后，一定需要先卸桨，然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置，摆动飞行器观察方向是否一致，连接遥控器，查看通道映射是否正确。

电池的话需要选择航模专用的电池，我之前的话不懂，一直用普通mp4拆下来的电池，结果根本都带不动，电机一转，Arduino就断电重启了。电池不是容量越大越好，这需要跟机子整体重量进行配合。容量大，电池重，可能飞行时的幅度变动太大，机子会晃动，会造成失控的可能。

5V 升压不一定需要，这根据电机的情况进行配合。我这使用的是8520电机，之前制作的时候使用的720电机。一开始没加5V 升压模块，在使用8520电机时发现，只要一加大油门，Arduino就断电重启了。使用Arduino我是接5v供电，电机是直接电池取电的。

加电容一部分也是一个心理安慰吧，个人感觉上是需要加的。实际上可以不需要。

在选购电机的时候，需要注意一下电机的驱动电压。我所使用的8520电机有两个驱动电压版本，一个是3.7V的，一个是7.4V的。文章中使用的是3.7V的版本。

桨叶一定要注意尺寸。一个是轴距，一个是孔距。轴距太大，可能桨叶会碰撞，太小可能动力不足。孔距太小，插不进电机上，太大铅昌磨又没法固定。

4轴可以在圆柱面上圆周打孔，刻字雕花，还可以铣螺旋槽，3轴就做扮御不到了给你一个简单的4轴程序，在圆柱面上圆周均匀打6个6mm的孔。

严格的说他只是在3轴的基础上增加了一个A轴（也就是第四轴），其区别在于能在一次装夹完成需要的零件，且不会因为多次装夹产生误差。

简单四轴程序：

主程序稿缺知

_O0002

G0 G90 G54 A0.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A36.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A72.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A108.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A144.

M98 P010001

M01

G0 G90 G

A180.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A216.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A252.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A288.

M98 P010001

M01

G0 G90 G54 A324.

M98 P010001

三轴加工的话就只有XYZ三个轴的四轴加工有XYZA或XYZB这几种编程比较的繁琐键消，主要是4轴的曲面难生成 还有就是4轴的后处理一般没有3轴可以加工的4轴机床可以加工4轴设备可以加工的3轴机床就不一定可以加工。

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