ATmega16单片机如何c语言倍频？让单步执行速度提高，本来应该和51一样，都是1M，怎么提高？

你所说的ATMEGA16不是指拍戚因为它倍频，而是因为51单片机进行了12分频来稳定整个系统，也就是需要12个时钟周期，系唯陵统才会去执行一次程序，而ATMGEA16就没有进行分频，一个时钟周期就执行一条指令，所以要快很贺旁多

你指的是旋转编码器的四倍频和方向确敬芹定吗？

如果是：

四倍频指的亮碰毕是A和B的脉冲信号的上升沿吵笑和下降沿都计数，软件实现很简单。

确定方向的时候需要比较A和B脉冲上沿在时间坐标上的相对位置。A领先B是标定位正方向，则B领先于A时标定负方向。

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