如何在Zynq SoC 上使用“中断”

在嵌入式处理中，中断表示暂时停止处理器的当前活动。处理器会保存当前手迅的状态并执行中断服务例程，以便对引起毕基此中断的原因进行寻锋猛址。中断可能来自下列三个地方之一：

 硬件 – 直接连接处理器的电子信号

 软件 – 处理器加载的软件说明

 异常情况 – 发生错误或异常事件时处理器出现的异常情况！

设置时钟定时中断，首先设置时间定时器，定时器到期，产生信号，触发中断，执行中断处理函数。整体流程如下：

1.设置好sigevt信号事件相关（如何处理该信号，信号做标记

2.timer_creat() 创建定时器

3.timer_settime() 设置定时器相关信息

4.信号捕捉函数，捕捉到斗饥信号后，进行中断处理函数执行或其他

时钟定时器

POSIX定时器

POSIX 1003.16标准为用户态程序引入了一种新型软定时器，尤其是针对各线程和实时应用程序。这些定时器常被称作POSIX定时器。

要执行每个销虚POSIX定时器必须向用户态程序提供些亏销燃POSIX时钟，也就是说，虚拟时间源预定义了分辨度和属性。只要应用程序想使用POSIX定时器，它就创建一个新的定时器资源并指定一个现存的POSIX时钟来作为定时基准。表6-3列出了允许用户来处理POSIX时钟和定时器的一些系统调用。

我想将UART0口通过返笑EMIO口引出来，且已经在XPS下完成了相应的引脚配置（这里春简，XPS能提供的就只是笼统的漏森含说是分配到了EMIO引脚，而没能够具体到某一个EMIO引脚），在PlanAhead下的*.ucf文件完成了相关引脚的约束。

---