Linux内核gpio

本文基于 RockPI 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 Linux GPIO 功能。

GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用输入输出端口。

除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟 PWM、I2C 等接口功能。

RK3399 GPIO 属性如下：

1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

2、穗辩和所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。

3、在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。

4、软件可配置 GPIO 驱动强度。

RK3399 引脚在系统中显示如下：

RK3399 GPIO 引脚号计算方式：

例：

以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。

在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：

注：

如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载

Linux 内核 GPIO 主要实现文件：

GPIO 子系统有两套 API ：

1、基于描述符（descriptor-based）

前缀为： gpiod_ 。

参考： Documentation/gpio/consumer.txt

2、老版本接口（legacy）

前缀为： gpio_ 。

参考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt

3、常用API

GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。

RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：

所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。

ROCKPi 4A 单板有个40个引脚的扩展口，引用 radxa 图片，见下图。

1、进入测试目录

2、猜盯导出GPIO

在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。

测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。

3、配置GPIO方向

设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。

in ：表示输入。

out ：表示输出。

active_low ：用于中断配置中高电平或低电平有效。

edge ：用于中断配置中上升沿或下降沿有效。

4、配置GPIO输出值

在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输灶链入电平（高或低电平）。

在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。

5、查看GPIO

查看已经导出的 GPIO71 。

6、取消导出

使用完 GPIO2_A7 后，需要进行释放。方法：配置 unexport 后， gpio71 节点会消失。

要想让GPIO口输出PWM波形的话。有雹悔旁两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来 *** 前中作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。第二种方案就是直接自己编写或者用源橡系统现成的PWM驱动程序，因为ARM处理器肯定有对应的pwm控制管脚，然后应用程序直接 *** 作PWM驱动程序就可以了，就不用做类似模拟pwm波形那样的 *** 作了。

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linux恢复成裸设备,Linux下的裸设备研究（转） ---rawdevices 转载

2021-05-07 16:15:51

此号已死

码龄2年

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Linux平台下，缺省没有提供对磁盘设备的字符访问方式，必须通过配置rawdevices服务饥型雀，把块设备绑定到裸设备上才行，具体方法有3种。这3种方法创建裸设备的方式完全一样，区别在于对Oracle用户权限处理方法的不同。RHEL5推荐使用第3种方法

第一种方法：# vim /etc/sysconfig/rawdevices

/dev/raw/raw1 /dev/sdb1

/dev/raw/raw2 /dev/sdb2

#/etc/init.d/rawsdevices start

#chkconfig --level 235 rawdevices on 成功开启裸设备的标志为 # /etc/init.d/rawdevices status

/dev/raw/raw1: bound to major 8, minor 17

/dev/raw/raw2: bound to major 8, minor 18

为裸设备赋予权限# chown oracle:oinstall /dev/raw/raw1

/dev/raw/raw2

# ll /dev/raw/raw*

crw-rw---- 1 oracle oinstall 162, 1 Jan 22 14:09

/dev/raw/raw1

crw-rw---- 1 oracle oinstall 162, 2 Jan 22 14:12

/dev/raw/raw2 配置成功。

这

种方法的问题在租世于，虽然创建了裸设备，但是这些裸设备是在rawdevices服务启动时创建的，而rawdevices是以root用户身份运行的。因

此这些裸设备缺省的owner是root:root。烂早所以每次服务重启后都要重新修改这些设备的owner为oracle:oinstall.

第二种方法：

为了解决上述的问题，可以采用第二种方法。即用mknod提前创建出一个字符方式访问的文件，然后在文件绑定到块设备上，并把该文件的owner设置为oracle,因为这个文件是手工创建的，所以这个文件的owner不会被修改# mknod /oradata c 162 1

# chown oracle:oinstall /oradata

# vim /etc/sysconfig/rawdevices

/oradata /dev/sdd2 #/etc/init.d/rawsdevices

start

#chkconfig --level 235 rawdevices on 第三种方法：

使用udev管理设备的权限＃vim

/etc/udev/rules.d/50-udev.rules KERNEL=="raw[0-9]*",MODE="0660",GROUP="oinstall",OWNER="oracle",NAME="raw/%k"

# vim /etc/sysconfig/rawdevices

/dev/raw/raw1 /dev/sdb1

/dev/raw/raw2 /dev/sdb2

#/etc/init.d/rawsdevices start

#chkconfig --level 235 rawdevices on 参考至：《大话Oracle RAC》张晓明著

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