菜鸟求问 51单片机 舵机 手机蓝牙APP设置

1、以上程序写在串口中断中，读串口BUFF数据赋给a变量

2、手机app与单片机逗笑凯蓝牙进行连接

3、设置相同波特率、停止位、校验码

4、app发送字符型的‘3’，‘4’，‘山唤升誉5’

控制舵机宜采用两个定时器，第一个定时器定时20mS，定时结带棚束，让某一管脚输出高电平，同时橘行指打开另一定时圆配器，该定时器定时1.5至2.5mS，定时结束输出低电平，同时关闭自身。改变第二个定时器的时间，舵机即出现不同的角度。

360°舵机要如何控制它旋转:

1、控制信号是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中，常用的Arduino开发环境下的微控制器。

2、 脉冲蔽扮的高电平持续1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时，舵机左满舵。在2000µs时，右满舵。不过可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。

3、控制脉冲的低电平持续腔茄20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。不过要是想让它一瘸一拐的跳舞，倒可伍并察以采取这种方法。

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