1602显示超声波测距的C语言程序和Proteus仿真图

#include"reg52.h"

#include"intrins.h"

#define uchar unsigned char//无符号8位

#define uint unsigned int//无符号16位

#define ulong unsigned long//无符号32位

sbit K1=P1^0 //按下K1后，开始测距

sbit LEDRed=P1^1//测距指示灯，亮表示正在测距，灭表示测距完成

//sbit BEEP=P1^2 //报警测量超出范围

sbit Trig=P2^5 //HC-SR04触发信号输入

sbit Echo=P2^6 //HC-SR04回响信号输出

float xdata DistanceValue=0.0//测量的距离值

float xdata SPEEDSOUND //声速

float xdata XTALTIME //单片机计数周期

uchar xdata stringBuf[6] //数值转字符串缓冲

//LCD1602提示信息

uchar code Prompts[][16]=

{

{"Measure Distance"}, //测量距离

{"- Out of Range -"}, //超出测量范围

{"MAX range 400cm "}, //测距最大值400cm

{"MIN range 2cm "}, //测距最小值2cm

{""}, //清屏

{" Press K1 Start "} //按键开始测量

}

uchar xdata DistanceText[]="Range: " //行亩测量结果字符串

uchar xdata TemperatureText[]="Temperature:"//测量温度值

extern void LCD_Initialize() //LCD初始化

extern void LCD_Display_String(uchar *, uchar)//字符串显示

extern void ReadTemperatureFromDS18B20() //从DS18B20读取温度值

extern int xdata CurTempInteger

//毫秒延时函数

void DelayMS(uint ms)

//20微秒延时函数

void Delay20us()

//HCSR04初始化

void HCSR04_Initialize()

//测量距亏差离

float MeasuringDistance()

//测距的数值排序求平均

float DistanceStatistics()

//输出距离值到LCD1602上

void DisplayDistanceValue(float dat)

//将无符号的整数转成字符串，返回字符串长度，不包括'\0'结束符

uchar UnsigedIntToString(uint value)

//蜂鸣器

//void Beep(uchar time)

//显示温度值

void DisplayTemperatureValue()

void main()

{

LCD_Initialize()//LCD1602初始化

LCD_Display_String(Prompts[0],0x00)

LCD_Display_String(Prompts[5],0x40)

ReadTemperatureFromDS18B20() //测温度

HCSR04_Initialize()//HC-SR04初始化

while(1)

{

if(K1==0)

{

DelayMS(5)

if(K1==0)

{

//Beep(1)

while(K1==0)

LEDRed=0

ReadTemperatureFromDS18B20()/销带皮/测温度

DisplayTemperatureValue()

if(CurTempInteger<14)

CurTempInteger=14

else if(CurTempInteger>26)

CurTempInteger=26

SPEEDSOUND=334.1+CurTempInteger*0.61//计算声速

DistanceValue=DistanceStatistics() //测距并返回距离值

DisplayDistanceValue(DistanceValue)//显示距离值

LEDRed=1

}

}

}

}

//测距的数值排序求平均

float DistanceStatistics()

{

uchar i,j

float disData[7],t

//连续测距

for(i=0i<7i++)

{

disData=MeasuringDistance()

DelayMS(80)

}

//排序

for(j=0j<=6j++)

{

for(i=0i<7-ji++)

{

if(disData>disData[i+1])

{

t=disData

disData=disData[i+1]

disData[i+1]=t

}

}

}

return (disData[2]+disData[3]+disData[4])/3

}

//测量距离

float MeasuringDistance()

{

//最大定时时间约65ms

TH0=0

TL0=0

//生成20us的脉冲宽度的触发信号

Trig=1

Delay20us()

Trig=0

//等待回响信号变高电平

while(!Echo)

TR0=1 //启动定时器0

//等待回响信号变低电平

while(Echo)

TR0=0 //关闭定时器0

//返回距离值(mm)

return (SPEEDSOUND*XTALTIME*((float)TH0*256+(float)TL0))/2000

}

//HCSR04初始化

void HCSR04_Initialize()

{

//计算单片机计数周期 晶振=11.953M 单位us

XTALTIME=12/11.953

//温度25度时声速的值

SPEEDSOUND=334.1+25*0.61

Trig=0

Echo=0

TMOD=0x01

}

//输出距离值到LCD1602上

void DisplayDistanceValue(float dat)

{

uchar i=0,j=0,len

uint value

value=(uint)dat

//范围检查大于4000mm和小于20mm都为超出测量范围

if(value>4000)

{

LCD_Display_String(Prompts[1],0x00)

LCD_Display_String(Prompts[2],0x40)

//Beep(2)

}

else if(value<20)

{

LCD_Display_String(Prompts[1],0x00)

LCD_Display_String(Prompts[3],0x40)

//Beep(2)

}

else

{

//将数值转换成字符串

len=UnsigedIntToString(value)

//保留1位小数

while(stringBuf!='\0')

{

if(len-j==1)

{

DistanceText[6+j]='.'

j++

}else

{

DistanceText[6+j]=stringBuf

i++

j++

}

}

DistanceText[6+j]='c'

j++

DistanceText[6+j]='m'

i=7+j

//剩余位置补空格

while(i<16)

{

DistanceText=' '

i++

}

//LCD_Display_String(Prompts[0],0x00)

LCD_Display_String(DistanceText,0x40)

}

}

//显示温度值

void DisplayTemperatureValue()

{

TemperatureText[13]=CurTempInteger/10+'0'

TemperatureText[14]=CurTempInteger+'0'

TemperatureText[15]='C'

LCD_Display_String(TemperatureText,0x00)

}

//将无符号的整数转成字符串，返回字符串长度

uchar UnsigedIntToString(uint value)

{

uchar i=0,t,length

//从个位开始转换

do

{

stringBuf='0'+value

value=value/10

i++

}while(value!=0)

length=i

//将字符串颠倒顺序

for(i=0i<(length/2)i++)

{

t=stringBuf

stringBuf=stringBuf[length-i-1]

stringBuf[length-i-1]=t

}

stringBuf[length]='\0'

return length

}

//蜂鸣器

//延时函数 毫秒 @12.000MHz

void DelayMS(uint ms)

{

uchar i, j

while(ms--)

{

_nop_()

i = 2

j = 239

do

{

while (--j)

}while (--i)

}

}

//延时函数 20微秒 @12.000MHz

void Delay20us()

{

uchar i

_nop_()

i = 7

while (--i)

}

//定时器0中断

void Timer0() interrupt 1

{

}

//DS18B20代码：

#include

#include

#define uchar unsigned char //无符号8位

#define uint unsigned int //无符号16位

//定义DS18B20端口DS18B20_DQ

sbit DS18B20_DQ = P2^7

//当前采集的温度值整数部分

int xdata CurTempInteger

//当前采集的温度值小数部分

int xdata CurTempDecimal

void Delayus(uint count)

{

while (--count)

}

uchar Reset_DS18B20()

{

uchar status

DS18B20_DQ=1

Delayus(1)

//开始复位过程

DS18B20_DQ=0 //数据线拉低

Delayus(100) //延时480us-960us

DS18B20_DQ=1 //数据线拉高

Delayus(10) //延时15us-60us

status=DS18B20_DQ//读取数据线上的状态

Delayus(120)

return status

}

void WriteByteToDS18B20(uchar dat)

{

uchar i

for(i=0i<8i++)

{

DS18B20_DQ=0

DS18B20_DQ=dat&0x01 //发送1位数据

Delayus(15) //延时60us以上

DS18B20_DQ=1 //释放总线，等待总线恢复

dat>>=1 //准备下一位数据

}

}

uchar ReadByteFromDS18B20()

{

uchar i,dat=0

for(i=0i<8i++)

{

DS18B20_DQ=0 //拉低总线，产生读信号

dat>>=1

DS18B20_DQ=1//释放总线，准备读1位数据

Delayus(2)//延时4us

if(DS18B20_DQ) dat|=0x80//合并每位数据

Delayus(15)//延时60us

DS18B20_DQ=1//拉高总线，准备读下1位数据

}

return dat

}

void ReadTemperatureFromDS18B20()

{

uchar flag=0//正负符号标志

//存储当前采集的温度值

uchar TempValue[]={0,0}

if(Reset_DS18B20())

{

CurTempInteger=255

CurTempDecimal=0

}

else

{

WriteByteToDS18B20(0xCC)//跳过ROM命令

WriteByteToDS18B20(0x44)//温度转换命令

Reset_DS18B20()//复位

WriteByteToDS18B20(0xCC)//跳过ROM命令

WriteByteToDS18B20(0xBE)//读取温度暂存器命令

TempValue[0]=ReadByteFromDS18B20()//先读低字节温度值

TempValue[1]=ReadByteFromDS18B20()//后读高字节温度值

Reset_DS18B20()//复位

//计算温度值

//先进行正温度与负温度判断，高5位全为1（0xF8）则为负数

if((TempValue[1]&0xF8)==0xF8)

{

//负温度计算：取反加1，低字节为0时，高字节取反加1，否则不需要。

TempValue[1]=~TempValue[1]

TempValue[0]=~TempValue[0]+1

if(TempValue[0]==0x00) TempValue[1]++

flag=1//负数标志

}

//将温度值分为整数和小数两部分存储(默认为12位精度)

CurTempInteger=((TempValue[1]&0x07)<<4)|((TempValue[0]&0xF0)>>4) if(flag) CurTempInteger=-CurTempInteger

CurTempDecimal=(TempValue[0]&0x0F)*625

}

}

//LCD1602程序代码：

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define Delay4us(){_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()}

sbit LCD_RS=P2^0

sbit LCD_RW=P2^1

sbit LCD_EN=P2^2

void LCDDelay(uint ms)

{

uchar i, j

while(ms--)

{

_nop_()

i = 2

j = 239

do

{

while (--j)

}while (--i)

}

}

bit LCD_Busy_Check()

{

bit result

LCD_RS=0LCD_RW=1LCD_EN=1

Delay4us()

result=(bit)(P0&0x80)

LCD_EN=0

return result

}

void Write_LCD_Command(uchar cmd)

{

while(LCD_Busy_Check())

LCD_RS=0LCD_RW=0 LCD_EN=0_nop_()_nop_()

P0=cmdDelay4us()

LCD_EN=1Delay4us()LCD_EN=0

}

void Write_LCD_Data(uchar dat)

{

while(LCD_Busy_Check())

LCD_RS=1LCD_RW=0LCD_EN=0

P0=datDelay4us()

LCD_EN=1Delay4us()LCD_EN=0

}

void LCD_Set_POS(uchar pos)

{

Write_LCD_Command(pos|0x80)

}

void LCD_Initialize()

{

Write_LCD_Command(0x01)LCDDelay(5)

Write_LCD_Command(0x38)LCDDelay(5)

Write_LCD_Command(0x0C)LCDDelay(5)

Write_LCD_Command(0x06)LCDDelay(5)

}

void LCD_Display_String(uchar *str, uchar LineNo)

{

uchar k

LCD_Set_POS(LineNo)

for(k=0k<16k++)

{

Write_LCD_Data(str[k])

}

}

void LCD_Display_OneChar(uchar Dat, uchar X, uchar Y)

{

Y &= 0x01//限制Y不能大于1(2行，0-1)

X &= 0x0F //限制X不能大于15(16个字符，0-15)

if(Y) {X |= 0x40} //当要在第二行显示时地址码+0x40

X |= 0x80//算出指令码

Write_LCD_Command(X)

Write_LCD_Data(Dat)

}

时分秒的显示屏在proteus里面叫DS1302实时迅裤时钟。根据查询相关资料信息显游漏示，51单片机的神昌烂1602液晶显示DS1302实时时钟（proteus仿真程序），采用DS1302实时时钟，在lcd1602实时显示年月日星期，以及时分秒。

proteus中的LCD1602，并不是叫这个名，而是叫LM016L，所以，你搜LCD1602肯定是找不到的。所在的类别、子脊袜类及名称如下图

仿真效果如下图

如果非要改成LCD1602，可以的名称樱薯激改一下就行，不影响仿真效果的。如下图手闷

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