三菱plc控制步进电机正反转

8细分，4800个脉冲
Network
1
LD
SM01
MOVB
16#85,
SMB67
//
设置控制字节：
Network
2
//
子程序0开始
//
设定步进电机转速和脉冲数
//
//
VW0为脉冲周期，可用来调节速度，最好是在设定在100~1000之间，也就是对应HMI速度设定0~100%
//
VD2为脉冲数，
VD2=HMI移动距离设定值/000125
（1个脉冲数的移动的实际长度是000125mm）
//
//
LD
I00
MOVW
1400,
SMW68
//
周期设置
MOVD
4800,
SMD72
//
脉冲数设置
ATCH
INT0,
19
//
将中断例行程序0定义为
//
处理PTO完成中断的中断。
ENI
//
全局中断启用
PLS
0
//
激活PTO *** 作，PLS0
=>
Q00

PLC和变频器，控制电动机正反转，建议用通讯的方式去做：只需要用2根线，就可以控制变频器的正、反、停，而且PLC还可以读取到变频器的输出电流，频率电压，等许多信息。 用MODBUS通讯方式，再加上一个显示屏，更好，控制更容易实现，可以进行超远距离监测监控，用MODBUS通讯，做1KM远距离的控制是没有问题的。 如果只控制正、反、停，PLC选择继电器输出还是晶体管输出都可以，因为变频器的控制端子是开关量的端子。

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

步进电机的四根线要接到驱动器的输出端，AB两组。当然驱动器还要接直流电源。然后是最重要的信号输入，包括脉冲信号和方向信号，都要来自PLC，方向信号可用普通的输出点就可以，脉冲信号要用高速脉冲输出点，根据实际情况编写响应的程序。

这个简答啊 ！
LDP X1
ALT M0
LD X1
OUT M2
OR M2 M8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——）
OR PLSR K10 K100 K1 Y0（Y0是脉冲发送端口）
LD M0 Y1（Y1是脉冲方向接口）
伺服接线是 YO 接PUL+

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