松下A6伺服电机正反转都是一个方向，怎么解决？

电机是否只朝一个方向转动？如果设置了参数6和7，无论是在5中设置了集电极开路驱动还是差动驱动，您还必须设置所述方向。该参数将更改方向，但不会导致您朝一个方向转弯。如果参数正确但仍不正确，请检查接线。第一条路线可能是开放的

电机只往一个方向转？
6和7两个参数设置好，5是设置开路集电极驱动还是差分驱动，也必须设置对
你说的方向那个参数会改变方向，但是不会导致只能往一个方向转
如果参数都对了还不行就查查接线，可能是一路线开路了

看你利用的是何种控制方式，一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（转矩控制方式下），位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，在这种控制方式下，根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式，当pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变，当Pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平（SIGN信号）的极性。

伺服电机的控制接口

有脉冲接口和模拟量接口两种常用的形式（还有一种是通讯方式，不大常用）

脉冲方式

在这种情况下有两种控制逻辑

1）双脉冲控制：正转脉冲和反转脉冲

2）脉冲+方向：1个是脉冲信号，另外一个是方向信号（例如：高电平-正转，低电-平反转

模拟量接口(用在转矩模式和速度模式下）

PLC输出双极性电压信号+/-10V

0~10V正转，-10~0V反转

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