伺服驱动器怎么调

伺服驱动器参数设置步骤
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%
3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
伺服驱动器怎么设置_伺服驱动器参数设置步骤（KNDSD100详解）
6、最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

以前利用模拟器件的伺服驱动输出给伺服电机的是PWM信号，在低速时会有高阶谐波发热和不稳。现在带CPU和DSP处理器的伺服控制目前可以输出正余弦驱动电流给伺服电机，更高效平稳。

很多PLC控制伺服驱动器是利用脉冲信号和方向信号。其实还有一个伺服使能信号。

现在很多伺服驱动器带有总线通讯接口： Profibus， Profinet， Ethernet/IP, Sercos, Powerlink等。如果你选用的PLC支持什么通讯协议你就可以选择具有同样协议的伺服驱动。

伺服电机没给信号转动故障原因大致如下五点：
1
用作速度反馈的脉冲发生器产生故障或反馈断线。
2
检查伺服电机连接是否不正确，以及故障可能是印刷线路板发生故障，或印刷线路板不良。
3
伺服电机不停止，还可能与准停用传感器安装不良有关。
4
伺服电机速度负荷过大，电流零信号没有输出，造成电机不停止转动。
5
伺服电机不停止，伺服电机内有磁场线圈，如果极性接反，将在速度和旋转方向指令输产生错误信号。

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