如何制作机械手臂抓球？我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退。 开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了

用链接约束；
首先你要把抓住东西之后机械手的动作要做好，然后找到需要抓取的帧，设置链接约束，链接到你的机械手上，然后对齐校正。建议抓取前先将被抓物品链接到世界，再到放下物品那一帧设置链接到世界。时间轴全程开自动，不然会出错。

《数控车床编程与 *** 作:广数GSK980TD车床数控系统》分为入门篇、编程篇和 *** 作篇三部分，共含17个课题。入门篇包括入门基础概述，面板 *** 作，编程基础知识，对刀方法等课题；编程篇包括插补G功能，单一型固定循环，复合型车削固定循环，调用子程序等课题； *** 作篇包括外圆、端面和台阶的车削，切槽、倒角和切断的车削，圆锥面的车削，圆弧面的车削，螺纹的车削，内孔加工等课题。
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能模仿人手和臂的某些动作功能，
用以按固定程序抓取、搬运物件或 *** 作工具的自动 *** 作装置。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实
机械手设计

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