信捷XD系列plc可以通过软件设置伺服的速度吗

可以
有多种方式，可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

速度控制： 步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系，所以在脉冲的速度愈快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度愈慢时，电机的转速自然也跟着变慢。
电机的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS，又称Hz)间的关系式如下：
电机的运转速度(RPM)＝脉冲速度(PPS或 Hz)
× 60 ÷ 步进电机分割数/圈
说明：
1RPM为一般电机的速度单位，即 rev / min，为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速度单位，即pulse per
second，为每秒所送出的脉冲数。
2由于RPM与PPS的单位不同，所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟。
3步进电机分割数/圈，又代表要让电机转一圈所必须送出的脉冲数。
4上述公式拆解后之单位表示为→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割数
实例：五相半步级角036°时(即1000分割/圈)
(1)电机的运转速度600RPM时，即相当于脉冲速度10,000PPS。
(2)脉冲速度3,000PPS，即相当于电机的运转速度180RPM。
位置控制： 步进电机不需要位置传感器(SENSOR)，就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将负载顺利、正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数(PULSE)与移动量间的关系式如下：位置移动量(
°)＝ 步进电机分辨率( °)×
输入脉冲数
实例：二相全步级角18°时
＊当输入1000个脉冲数(即1000PULSE)，此时之移动量会是1800°，刚好为5圈。

1步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速，只说步进角度，牵出频率和牵入频率。
2要调快运转速度，就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快，每次转动1个步进角的时间越短，步进电机的转速也就越快了。
3如果你的控制频率已固定，那它下一个相拍频率的到来，决定了下一个步进角的变化。即：那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。
最后:
假设1组脉冲信号转动一个步进角，那下一组脉冲来得越快，运转速度就越快；反之，那下一组脉冲来得越慢，运转速度就越慢；调整每组脉冲的间隔时间，就能达到调节步进电机运转速度。

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