怎么把Codewarrior中的程序移植到IAR中?

你是想移植吧，不管是keil还是iar的文件，看你是针对那种处理器来编程了，若都是51，keil下的可以直接移植到iar下，但iar必须是for51的，不能是其他处理器，否则可能不一样，其他处理器也是一样的，在移植过程中，有改动的地方要根据iar的编程要。

1、将IAR软件安装包进行解压，解压之后，在文件目录中点击autorunexe程序，进入IAR的安装界面。

2、用鼠标单击选择第二项“InstallIARforEmbeddedWorkbench”进入IAR的安装向导。

3、点击“Next”按钮，进入安装的下一步。

4、勾选同意许可协议，否则无法安装，然后点击“Next”按钮，进入安装的下一步。

5、输入IAR产品的序列号，然后点击“Next”按钮，进入安装的下一步。

6、选择IAR安装的文件路径，默认安装在C盘，点击右侧的“Change”按钮即可更改安装路径，然后点击“Next”按钮，进入安装的下一步。

7、点击“Install”按钮开始安装。

IAR是一款基于嵌入式的开发环境，它功能强大，支持51单片机,ARM处理器等众多芯片，而且使用也比较方便。学习嵌入式编程的程序员一般都会安装该软件。

你确定要把那么多的数据写在acos()里？不要在括号里写sin(k)， 试试: a = ; Servo_increment = acos(a); 还有那两个大数是怎么来的，将它两个化简一下,大数运算慢还容易出错;。

下载iar50的步骤如下。
1、下载IAR安装包，下载注册序列号文件。
2、鼠标右键，选择管理员身份运行，打开IAR安装包。选择点击红色框进行安装，出现安装进度条。选择同意安装协议。
3、选择全部组件安装模式，选择安装文件放置的位置。点击下一步直到安装完成，中间可能会安装硬件驱动，允许即可。
4、把序列号文件直接复制，然后覆盖掉安装好的文件即可实现注册。

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