安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式，参数怎么设置？

请参考输入信号分配，PN0001控制方式选择
0 速度控制（模拟量指令）
1 位置控制（脉冲序列指令）
2 转矩控制（模拟量指令）
CN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入）
41-/P-CON（P动作输入）
42-P-OT（禁止正转侧驱动输入）
43-N-OT（禁止反转侧驱动输入）
44-/ALM-RST（警报复位输入）
45-/P-CL（正转侧外部转矩限制输入）
46-/N-CL（反转侧外部转矩限制输入）
基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：
建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。
通电F10报警消除方法
P00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）
POT ↔ NOT（交替闪烁）————消除方法
P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）
POT（闪烁）消除方法
P50A 改为8170自动
改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁
P200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电
P000——位置控制0010
P20E 编码器分辨率13位电机8192
编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）
P210(滚珠丝杠)
指令单位0001mm 节距10mm
10÷0001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)
P210(圆台)
指令单位001°一圈360°
360÷001=36000×减速比(20,30,40,60等)
P210(皮带+皮带轮)
指令单位0005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）
100×314÷0005=62800×减速比

滑动均值法可以提升数据采集精度，主要原因是因为电子系统的数据采集波动是正弦波动和随机波动两种情况，如果是正弦波动，滑动均值法可以以阵线波动的周期作为均值周期进行滑动平均，这样可以做到最优。
理论上来说计算数据采集精度的提升，用滑动均值法需要测试边界精度，例如一个05%精度的数据采集系统，做大偏移05，在最大边界偏移情况下，无论如何平均，偏移始终不变。
实际使用的时候模拟量采集还受到电路、干扰、电源精度等影响，从而影响整机采集精度，一个）05%精度的12位AD控制器，1V的AI模拟量，采集数据为815~823，模拟量越大数据波动越大。
控制器标称精度就是控制器的“硬件”采集精度，为了提高数据采集精度，在线性度与响应速度允许范围内，可以通过软件的方法将数据精度提高。

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