51单片机我要产生一个0.5ms的中断 初值是多少 怎么计算？

给你一个最简单的吧。
首先要知道系统时钟频率，假设用12MHz的晶振，那么系统的时钟频率Sclk就是12MHz，那么一个时钟周期为1/Sclk即1/（12MHz）。
对于传统的51单片机，比如STC89C52RC或者AT89C52等，1个机器周期T=12个时钟周期。
计一个数需要的时间为一个机器周期，所以T=12/Sclk=12/（12MHz）=1us，即计一个数要花1微秒的时间。
05ms产生一个中断，那么05ms里面有多少个1us呢
（05ms）/（1us）=500，即05ms里面有500个1us，即计数器计500个数的时间。
51单片机计数器溢出时才会产生中断，那么我们要预先填一些值到计数器里面。
假设我们选用计数器1工作方式1，即16位计数器，16位计数器从0计数到65535溢出，一共要计65535个数，我们要计500个就溢出，那就要预先填充65535-500个数。
所以
高八位TH1 = （65535-500）/256；
第八位TL1 = （65535-500）%256；

TMOD=0x20是使用T1作波特率发生器,初值自动加载,所以TH1=TL1, 每过(256-0xf3)=13个机器周期定时器就溢出一次,所以每s溢出1000000/65次,由于PCON里面SMOD设置为1,表示波特率倍增,所以,T1每溢出16次就会传输一位数据,那么,每溢出1000000/65/16次发送一位数据位,所以波特率就是96154bps
公式是TL1 = 256- fosc(SMOD+1)/(3212波特率)
晶振是24MHZ,机器周期就是05us

51单片机芯片的串口可以工作在几个不同的工作模式下，其工作模式的设置就是使用SCON 寄存器。它的各个位的具体定义如下： 

SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 

SM0、SM1 为串行口工作模式设置位，这样两位可以对应进行四种模式的设置。串行口工作模式设置。 

波特率在使用串口做通讯时，一个很重要的参数就是波特率，只有上下位机的波特率一样时才可以进行正常通讯。波特率是指串行端口每秒内可以传输的波特位数。这里所指的波特率，如标准9600 不是每秒种可以传送9600个字节，而是指每秒可以传送9600 个二进位，而一个字节要8 个二进位，如用串口模式1 来传输那么加上起始位和停止位，每个数据字节就要占用10 个二进位，9600 波特率用模式1 传输时，每秒传输的字节数是9600÷10＝960 字节。 

    51芯片的串口工作模式0的波特率是固定的，为fosc/12，以一个12M 的晶振来计算，那么它的波特率可以达到1M。模式2的波特率是固定在fosc/64 或fosc/32，具体用那一种就取决于PCON 寄存器中的SMOD位，如SMOD 为0，波特率为focs/64,SMOD 为1，波特率为focs/32。 

    模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1或2（52芯片）的溢出速率，就是说定时器1每溢出一次，串口发送一次数据。那么我们怎么去计算这两个模式的波特率设置时相关的寄存器的值呢？可以用以下的公式去计算。 

上式中如设置了PCON寄存器中的SMOD位为1时就可以把波特率提升2倍。通常会使用定时器1工作在定时器工作模式2下，这时定时值中的TL1做为计数，TH1做为自动重装值，这个定时模式下，定时器溢出后，TH1的值会自动装载到TL1，再次开始计数，这样可以不用软件去干预，使得定时更准确。在这个定时模式2下定时器1溢出速率的计算公式如下： 

  溢出速率＝（计数速率）/(256－TH1初值) 

  溢出速率＝fosc/[12(256-TH1初值)] 

    上式中的“计数速率”与所使用的晶体振荡器频率有关，在51 芯片中定时器启动后会在每一个机器周期使定时寄存器TH 的值增加一，一个机器周期等于十二个振荡周期，所以可以得知51芯片的计数速率为晶体振荡器频率的1/12，一个12M 的晶振用在51芯片上，那么51的计数速率就为1M。通常用110592M 晶体是为了得到标准的无误差的波特率，那么为何呢？计算一下就知道了。如我们要得到9600 的波特率，晶振为110592M 和12M，定时器1 为模式2，SMOD 设为1，分别看看那所要求的TH1 为何值。代入公式： 

110592M 

               9600＝(2÷32)×((110592M/12)/(256-TH1)) 

TH1＝250 

12M 

               9600＝(2÷32)×((12M/12)/(256-TH1)) 

TH1≈24949 

    上面的计算可以看出使用12M晶体的时候计算出来的TH1不为整数，而TH1的值只能取整数，这样它就会有一定的误差存在不能产生精确的9600 波特率。当然一定的误差是可以在使用中被接受的，就算使用110592M 的晶体振荡器也会因晶体本身所存在的误差使波特率产生误差，但晶体本身的误差对波特率的影响是十分之小的，可以忽略不计。

最简单的计算方法就是 TH0=（65536-20000）/256; TL0=（65536-20000）%256; 20000=20ms 如果1ms就是1000 想弄多少弄多少。。。

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