Linux底层通过IOCTL方式与上层进行交互

        typedef struct {

            int channel_value

            int adc_value

        }TEST_ADC_CONFIG_READ

        #define TESTADC_IOC_MAGIC 'a'

        #define IOCTL_TEST_INIT  _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 0)

        #define IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE  _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 1)

        #define DEVICE_NAME kyan

        static const struct file_operations kyan_fops =

        {

            .open    = ms_kyan_open,

            .unlocked_ioctl = ms_kyan_ioctl,

        }

        static struct miscdevice kyan_miscdev = {MISC_DYNAMIC_MINOR, DEVICE_NAME, &kyan_fops}

        misc_register(&kyan_miscdev)

        misc_deregister(&kyan_miscdev)

            #define TEST_ADC_CONFIG_READ adctest //申明一个adc配置对象用于数据的设置和采集

            static long ms_kyan_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

            {

                switch(cmd)

                {

                case IOCTL_TEST_INIT:

                    //此处可增加初始化该设备参数的功能函数

                    break

                case IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE:

                    //此处可直接 *** 作应用层对底层的读和写功能

                    //分别使用copy_from_user获取用户空间数据，来进行底层功能的设置，或者通过使用copy_to_user将来底层数据传给用户空间

                    if(copy_from_user(&adctest, (TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, sizeof(TEST_ADC_CONFIG_READ)))

                    {

                        return EFAULT

                    }

                    channel = adctest.channel_value &3//由于底层chanel的值只有0、1、2、3 四种状态，所以此处可以直接与上3进行取值。

                    adctest.adc_value = ms_kyan_get(channel)//此处为底层数据的实际读取函数，该函数可通过直接读取寄存器方式进行数据的获取

                    printk("channel = %d , adc =%d \n",channel, adctest.adc_value)

                    if(copy_to_user((TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, &adctest, sizeof( TEST_ADC_CONFIG_READ)))

                    {

                        return EFAULT

                    }

                    break

            default:

                printk("ioctl: unknown command\n")

                return -ENOTTY

            }

        }

如果在编译过程中报以下错时，主要因为未增加#include <linux/uaccess.h>头文件。

        TEST_ADC_CONFIG_READ adctest

        int fd = open("/dev/kyan", O_WRONLY)

        ioctl(fd, IOCTL_TEST_INIT, NULL)//对底层功能进行初始化

        ioctl(fd, IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE, &adctest)//对底层所需要获取的值进行设置以及数据的读取

        printf("SAR: get value %d\n", adctest.adc_value)

：COMMAND命令字可以自己定义，也可以用不同驱动已定义的命令字。CMD命令字的用处打个比方，用户层想使用内核层某驱动的一个功能，那么它就可以通过IOCTL传相应的命令字下去，给内核，内核通过接受到的命令字，实现相应功能。

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