plc控制电机正反转程序

首先控制步进电机需要发脉冲，一个是脉冲地址，另一个是秒冲方向地址。比如：我把脉冲地址设置为Y0，脉冲方向地址设置成Y1,那么步进电机正转可以触发PLC的Y0发脉冲，同时Y1不动作；如果想让步进电机反转，则触发PLC的Y0发脉冲，同时应触发PLC的Y1端。

总结下，如果正转，则可设定触发脉冲地址；如果反转，则脉冲地址和脉冲方向同时触发即可。

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中步进电机的方向控制，只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态。

因此PLC的控制程序相当简单，只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系，也不必另外添加驱动电路。

步进电机注意事项

对于步进电机在 *** 作上的要求，需要注意在异常上的关注，如果该设备在使用的过程中，存在温度忽然提高，或者是存在异响的情况，都是需要注意停止设备进行检修的，保证其在使用上的安全。

步进电机在 *** 作的过程中，还需要注意在清理上的关注，需要注意在油污上的清理，因为该设备在使用的过程中，会存在大量的油污，油污的存在会导致其在使用上的不正常，要求注意清理，保证干净。