机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置多少个

一个。

工业机器人中,一般main程序只有一个。

main程序一般不参与具体任务,例如,ABB机器人所有的任务都有模块内的例行程序执行。

换个说法,main是回家时的门口,模块就是客厅,例行程序就是卧室,你在卧室内的任务,全部写到例行程序,每次执行完任务回到main程序。

1 子程序完成后，需要通过RET指令返回到调用该子程序的主程序中。

2 RET指令会将子程序的返回地址d出堆栈，并跳转到该地址执行主程序。

3 在主程序中，可以继续执行下一条指令，完成整个程序的执行。

---