如果是下载线问题没得说，换根下载线
如果不是下载线问题就检查你的单片机最小系统吧！
1、量工作电压
2、量复位脚电平，你的单片机复位脚电平是不是一直再让单片机复位？
3、有条件的话拿示波器量晶振是否起振？
上面几个条件都满足说明你的硬件基本没问题，下载线也没问题，最后可能是你下载线驱动太老，不支持新片子
STC-ISP软件，通过 COM 串口 232转TTL, 及 USB转TTL(模拟串口），可以对 STC系列单片机 进行 编程下载程序。目前其它 系列 单片机还 没有 该功能，ATmega128 及 89S52 等 单片机 就有 SPI 串口下载功能， 与 ISP 并不兼容。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=836230&bbs_page_no=6&bbs_id=1000ATmega128+RTL8019开发板 配套光盘 源程序 图纸等
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AVR ATmega128单片机C程序设计与实践 目录
第1章 AVR单片机概述1
1.1 AVR单片机简介1
1.2 哈佛结构与冯•诺伊曼结构1
1.3 RISC与CISC2
1.4 ISP简介2
第2章 ATmega128单片机概要4
2.1 ATmega128单片机结构和主要性能4
2.2 外部引脚7
2.3 AVR单片机CPU 内核8
2.4 ATmega128单片机的存储器11
2.5 同步串行口——SPI16
2.6 两线串行接口——TWI20
第3章 系统时钟和系统控制25
3.1 时钟选择25
3.2 晶体振荡器27
3.3 低频晶体振荡器27
3.4 外部RC振荡器28
3.5 标准的内部RC振荡器28
3.6 外部时钟29
3.7 定时器/计数器振荡器29
3.8 系统控制和复位29
3.9 看门狗定时器31
第4章 ATmega128 KIT 开发环境的设置33
4.1 ATmega128 KIT的组成33
4.2 编译器的下载及安装40
4.3 AVR ISP 软件的下载及安装45
4.4 PonyProg2000的设置48
第5章 I/O端口55
5.1 I/O端口的结构及功能55
5.2 与I/O端口相关的寄存器58
5.3 编译和程序下载59
5.4 硬件电路图60
5.5 实验 1——LED的移位62
5.6 实验 2——逐个熄灭LED63
5.7 实验 3——7段数码管显示数字64
第6章 外部中断65
6.1 中断概述65
6.2 与中断相关的寄存器65
6.3 硬件电路图67
6.4 实验 4——7段数码管显示数字68
6.5 实验5——没有防抖电路的INT069
6.6 实验 6——使用中断标志70
第7章 定时器/计数器72
7.1 定时器/计数器简介72
7.2 定时器/计数器0（8位）72
7.3 定时器/计数器1、3（16位定时器/计数器）77
7.4 定时器/计数器2（8位）86
7.5 输出比较调制器（OCM1C2）87
7.6 实验7——计数（溢出中断）89
7.7 实验8——计数（溢出标志）90
7.8 实验9——定时器（溢出中断）91
7.9 实验10——定时器（溢出标志）92
7.10 实验11——定时器（比较A匹配）93
第8章 7段数码管和按键95
8.1 7段数码管和 82C5595
8.2 硬件电路图98
8.3 实验12——7段数码管循环显示0~999
8.4 实验13——用7段数码管/显示与被按下的按键相对应的数字100
8.5 实验14——7段数码管2显示与被按下的按键相对应的数字104
8.6 实验15——7段数码管1和2分别显示与被按下按键相对应的数字108
第9章 LED 点阵112
9.1 LED点阵简介112
9.2 LED电光板112
9.3 硬件电路图114
9.4 实验 16——显示绿色、红色和橙色115
9.5 实验 17——显示文字116
9.6 实验18——移动文字118
第10章 TEXT LCD122
10.1 Text LCD简介122
10.2 Text LCD的种类123
10.3 LCD的结构和原理123
10.4 Text LCD模块的构成124
10.5 硬件电路图131
10.6 实验19——显示一个个文字131
10.7 实验20——显示一行文字133
10.8 实验21——移动句子135
11.1 步进电动机简介139
11.2 步进电动机的分类140
11.3 步进电动机的驱动141
11.4 步进电动机驱动元件148
11.5 步进电动机相关的用语151
11.6 步进电动机的控制153
11.7 硬件电路图153
11.8 实验 22——步进电动机正向旋转154
11.9 实验 23——步进电动机正向，逆向旋转155
11.10 实验 24——步进电动机和中断键157
第12章 RC 伺服电动机159
12.1 RC 伺服电动机简介159
12.2 RC 伺服电动机的内部组成159
12.3 RC 伺服电动机的控制160
12.4 硬件电路图161
12.5 实验25——伺服电动机的正向旋转和逆向旋转162
12.6 实验 26——伺服电动机旋转相应的角度163
12.7 实验 27——伺服电动机速度控制164
第13章 直流电动机167
13.1 直流电动机简介167
13.2 直流电动机的驱动170
13.3 电动机旋转感应装置177
13.4 编译计数器的设计178
13.5 硬件电路图183
13.6 硬件电路图基础控制理论184
13.7 实验28——电动机的正向旋转和逆向旋转187
13.8 实验 29——电动机速度控制188
13.9 实验 30——PWM控制190
第14章 A/D转换器192
14.1 A/D转换器的结构及功能192
14.2 与A/D转换器相关的寄存器192
14.3 模拟比较器196
14.4 硬件电路图198
14.5 实验31——用7段数码管显示温度值199
14.6 实验32——用LCD显示温度和MIC值200
14.7 实验33——10位分辨率测试203
14.8 实验34——ADC开关测试206
第15章 IR 传感器210
15.1 红外线传感器概要210
15.2 硬件电路图212
15.3 实验35——中央测距传感器的测试213
15.4 实验36——通过传感器的输入使步进电动机旋转215
15.5 实验37——3组测距传感器的检测217
15.6 实验38——光电传感器的 OnOff测试220
15.7 实验39——光电传感器的光量测试222
第16章 USART227
16.1 USART的结构及功能227
16.2 与USART相关的寄存器229
16.3 通信与超级终端的使用及USB驱动安装方法232
16.4 实验40——与PC的串行通信1238
16.5 实验41——与PC的串行通信2242
16.6 实验42——与PC的USB通信253
第17章 音频输出265
17.1 音频输出简介265
17.2 硬件电路图267
17.3 实验43——输出声音268
17.4 实验44——利用定时器输出声音269
17.5 建立Voice头文件271
17.6 头文件的使用方法275
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