四相五线步进电机驱动顺序

四相五线步进电机驱动顺序：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA。依次是AB、BC、CD、DA。即单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是:A、B、C、D。单双拍(八拍工作方式)单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。故四相五线步进电机驱动顺序为:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA。

可以实现正反转，只要程序的赋值部分反着写就OK，例如以单拍正转为例:

P0=0X01delay()//0001

P0=0X02delay()//0010

P0=0X04delay()//0100

P0=0X08delay()//1000

那么反转就是：

P0=0X08delay()

P0=0X04delay()

P0=0X02delay()

P0=0X01delay()

如果要增加驱动力矩，可以同时两线供电，正转赋值如下(应该能看懂吧)：

0X03//0011

0X06//0110

0XC0//1100

0X09//1001

第二个问题，能，程序可以略作修改，改为4线即可，当然，程序完全不动也可以让他转起来，只是速度不稳定。

控制四个步进电机就要四个ULN2003A，

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02}//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i)

}

main()

{

unsigned char i

while(1)

{

for(i=0i<4i++) //4相

{

P1=B_Rotation[i] //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500) //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}

这是单个步进电机的程序，控制四个，分别改一下其中的“P1”就可以了！

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