怎样在德州仪器的官网上能下载到程序？？

请在TI网站上下载controlSUITE，安装后在其目录中有步进电机例程，注意要对比TI提供的功率板原理图与自己硬件的区别后做必要修改后使用(电机相数、电压范围、电流范围、PWM高有效、低有效；死区；DSP复位后PWM管脚的初始状态，等等需要注意的地方要检查一遍后再用)。

#include <reg52.h >

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit s2=P3^7

sbit s3=P3^6

sbit fm=P2^3

uchar pwm,num

void delay(uint ms)

{

uchar i

while(ms--)

{

for(i=0i<120i++)

}

}

void keyscan()

{

if(s2==0)

{

delay(80)

if(s2==0)

{

if(pwm<32)

{

pwm++

delay(150)

}

else //如果大于32 蜂鸣器想

{

bee( )

}

}

}

if(s3==0)

{

delay(80)

if(s3==0)

{

if(pwm>1)

{

pwm--

delay(50)

}

else //如果小于1 蜂鸣器想

{

bee( )

}

}

}

}

void init_t0( )

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-500)/256 //500ms

TL0=(65536-500)%256

EA=1

ET0=1

TR0=1

}

void t0( ) interrupt 1

{

TR0=0//关计时器

TH0=(65536-500)/256

TL0=(65536-500)%256

num++

if(num>32)

{

num=0

}

if(num<=pwm )

{

P1=0xff

}

else

{

P1=0x00

}

TR0=1

}

void main( )

{

init_t0( )

num=0

pwm=0

while(1)

{

keyscan()

}

}

---