原有手动控制原理:
1、原有手动控制是同轴反向旋转电位器RES1,输入到原有设备控制器U1内,控制器接收到信号给驱动器U2控制电机运行;
2、供电电压为5V;
3、默认状态下,两个电位器输出为中间值2.5V;
4、当电位器旋转时,两个电位器输出为以2.5V为中心值的差模信号。既以2.5V为中心值,一段输出为2.5V+Vo,另一端输出为2.5V-Vo(Vo为-1.3V~1.3V之间变化的值);
5、当电位器旋转控制设备启动时,供电电压5V会有波动。
6、设备停止时,示波器检测约有1V的噪声干扰。
自动控制初期设计:
1、自动控制代替原有电位器,完成模拟手动工作状态;
2、控制芯片单片机:STM32F103ZET6.
3、采用外部DA芯片:AD5672芯片,2倍增益,0~5V输出,两路DA输出端模拟同轴电位器;
4、电压跟随器:TLC2274ACD,两路DA输出后分别接电压跟随器,然后进入设备控制器。
5、程序内设立中间值2.5V,根据相应工序,1路DA输出2.5V+Vo,另一端输出2.5V-Vo;
6、出现问题,当设备启停时,原有控制器U1报警;
7、测试发现设备启停时,5V电压会拉低,人工电位器时必然会导致输出差值信号相应变小。
更改设计:
1、原有设计不变;
2、增加DA采集芯片:AD7991
3、增加基准电压:ADR293,作为AD7991基准电压。5V供电电压经过一级电压跟随器后,进入ADR293;
4、ADR293采集5V供电电压变化,然后在程序中根据5V供电电压变化,相应的两路DA电压进行等比例变化。
5、测试结果仍然报警,而且在电压跟随的情况下,出现设备运行不稳定(忽快忽慢)
最新测试:
出现一个问题:比如现在供电电压5V,电位器输出端在中值2.5V。如果这时供电电压变为4.8V,实际测试电位器输出端为2.7V(实际应该减小,可能跟原有控制器U1内部电路有关系)。不知道这种是不是导致报警原因,但是不清楚实际关系到底是什么样。
哪下载的?安装包是不是
DNF_SEASON4_OB_V8.028_Full.exe
MD5:F57EC42A9FE6380CFAD7991F83A46750?
若不是,可能是被病毒感染了,建议全盘扫描一遍。
以下这几部小说都比较符合你的要求,希望你能喜欢《别人采花吾采草》(一女N男)
那天,对,就是那天!
那个虽然喜欢看穿越文文,但从未真的想过要穿的俺,竟然真的穿了!毫无预警的,在众目睽睽之下,月黑风高的夜晚,月朗星稀的办公楼下,月光普照的大地(众汗……这么多个月都挨得上吗?俺:不管!反正偶穿了!在月光下穿了!)俺穿着性感吊带小裙,踏着白色小高跟鞋,脖子上挂着红色精巧手机,脸上戴着紫边大墨镜(众又汗:看得见吗你?俺:没办法,谁让俺天天吃鱼,夜视超好!俺死党都说了,俺的一对绿豆眼睛,一到晚上就贼亮贼亮的!尤其见着帅哥时,那光感!可勘比俩40瓦小灯泡!要不戴着墨镜遮掩,搞不好一不小心就得把个路人甲已丙丁电趴下!众:是吓趴下吧?俺汗:今儿~~~天儿不错。)
俺就那么地穿了。俺姓萧,叫夕夕。俺爹说俺刚出生的时候不像一般孩子哭起个没完,而是哭没两句就开始笑,所以给俺取名叫“笑嘻嘻。”其时俺觉得当时定有一帅哥在俺身边,不过此事已无从追纠就是。
话说回来,俺也不知道俺穿到哪里去了,只道一阵头晕目眩,再睁开眼时,已身处异境。天!这是哪?瞧这青山碧潭!世外桃园,外加几条潭中锦锂,仙界一般!
“汝乃异世之人,今听吾命来,即尊吾命,为吾行事,不得有误。如此五载方得回归故里。”
天!这是什么声音?奉为天籁也不为过也!俺忙抓下墨镜,将那对40瓦小灯泡迅速对向声音的发源地!
“神仙啦!你是不是要升天?”莫名的喊出这么一句,自己先脸上一片黑线,人家是“飞天”好不好?怎么叫“升天”?
但神仙却一点也不生气,还笑弯了眼睛的向俺走来。那修长的,纤尖不染的身型,及地的,闪着淡淡光芒的紫发……不是神仙是什么?还是个绝对美神仙!
俺兴奋得口水横流,灯泡愈发闪亮,在他接近俺身前一米的范围时,一个饿虎捕食就上去了,边捕还边不怕死地高喊:“好神仙,俺不是要非礼你,俺只是好奇你面纱下的样子而已!给俺看看啦!”面纱?没错!那个神仙遮着条白色的面纱!啊!!!!还是半透明的那种!不想看还能看见点,想看还看不真切!欲拒还迎欲语还休呀!!!!
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《小蛮女钓美男》
“好晕啊~~”我摸摸头,感觉浑身酸痛,努力爬了起来,使劲甩了甩头,揉了揉眼睛……看看四周。“吓?”不看还好,一看……浑身发毛!全是树!我怎么……怎么在树林呀?共青森林公园?不对呀,人家明明在大街上呀!
“风!”忽然醒悟0_0我被风刮来森林公园?我已经可以想象当晚各家媒体在醒目位置登出或报道:一少女被强烈大风从大街刮进共青森林公园!!丢脸啊~~郁闷中……不过!我要出名拉!!哈哈哈……没想到我这么一个平凡女也可以有成名的一天啊~~
一阵狂想后,“我要怎么回去啊?”一个念头闯进了我的脑袋瓜。欲哭无泪啊~~走回去?那明天的报纸估计写着:一少女因走路累死与路边!灰心丧气的低下了头……5555555555555555
“咦?”我?我怎么穿着古装呀?而且看上去还是不错的料子的样子。
“呀?”我?我头发怎么变成黑的拉?我记得前不久我为了改变形象把头发染成棕色的啦!而且我头发哪有那么那么那么长啊?快……快有我一个人那么长了啊!厄……见鬼了~~
“啊……”我的手变的好白啊~~不对不对,我的皮肤变的好白好嫩好滑啊~~不是偶想贬低自己呀,原来我的皮肤和现在的皮肤比较,真的可以用“粗制滥造”来形容的。可现如今??厄……这个风也有美容功效?(作者:白痴的厉害了! 女猪:>_<)
难道?嘿嘿……嘻嘻……呵呵……哈哈哈哈……我穿越了时空?从新投胎做人?借尸还魂?只是不知道现在的自己长的是什么样啊~~~可人家记得当时偶明明没死呀!厄……无依无靠的回到古代我怎么活呀?不对?难道是电视台搞的恶作剧节目?我的脑袋如雷达般转动,找摄象机,没啊……555555555555那……那……那偶怎么办呀?我脑子彻底短路了~天好象快黑了啊。咕噜噜……肚子饿了。
“呜……”好象是狼叫?天好象黑了?
“呜哇哇……”我被吓的终于大哭大叫起来……
突然远处出现了一连串火光,渐渐靠近……我有救了?我大喊:“救命!救命!……”
“找到了!找到了!……”一个男子的声音,很急切的样子,好好听,这声音的主人一定是个帅哥哥吧?嘻嘻……(作者:女猪疯了~~这时候还想这个。)
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《穿越时空爱上你》
他一定是被地震震坏了脑袋,一定是幻觉、幻影、幻视、幻听。他用力闭上眼睛,睁开,该在的还在。再闭上眼睛,食指掐诀,心里暗念"太上老君急急如律令,众鬼退"!应该是这么念的吧,好象神鬼片里都是这么念的。睁开眼睛,那些人还在。
不会是二姐在逗自己吧,上次只是晚送过去一个小时水晶琉璃瓶她就生气的把他扔到无人荒岛当了一个月的鲁宾逊耶。可是这一次他好象还没有出错吧,不要啊!要把他关在哪个外景地,让他没有电动玩,这不是要了他的命吗?"圣战"那一款网上游戏他可是力战群雄,只要让他再点一下手指,他就可以当圣主了。天啊!天要亡他吗?
冷飞站在树下左看右看,上看下看,没有电线,而且那些伤者流的是真的血、断的也真是骨,二姐那个财奴再做假也不会花这么大的血本,看来这一震是真的到了古代。他怎么这么衰!这种八杆子打不到的事都会发生在他的身上?穿梭时空,那不是吃饱了撑着的人说的胡话吗?篓子捅大了,这一回他可真的是死定了,噢,他会被二姐扔到月亮上去砍树!
等等!古代、古代、古代耶!冷飞立刻觉热血沸腾,听说现代人的智商要超过古代人,那么他冷飞现在可以算是天下第一的聪明人,他就是大王,他可以纵横四海,他可以随心所欲。他要大展宏图,做中国历史上第一神偷!不好,想他冷飞早已是世界第一神偷了,还做什么中国第一,那不是做回去了。哈,不知道有没有江湖这个地方,一定有,还要有大侠客,只是不知道他们是不是高来低去,一剑平日月,抬脚震山河!哈哈,那他冷飞也可以做大侠客了,不知道以他的身手可以排名第几?
"赵老大,踢到铁板了吧,还妄称老子天下第一!什么叫人算不如天算?翻大跟斗了吧。到时候不狠宰你一刀,我不姓冷。二姐,对不起了!哈!哈!哈!哈--"如果不是还长着耳朵,冷飞的嘴一定已经捩到脑袋后面了。
他可以睡到长毛发霉也不会有人管;他可以吃尽天下美食而不用担心有人会提着鞭子让他再吐出来,以防止他的好身手因体重增加受影响;他可以把好东西留在身边,不会再有人霸道的拿去卖掉;再也不会有人在他放大假的时候呼他回去工作......他自由了,他就是老大,难怪有那么多人喜欢做老大,做老大的感觉还真"QQ"的爽。
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《怜镜传说》
再次睁开双眼时,出现在眼前的是一副非常诡异的景象……
雾气四处环绕,让我看不太清四围的景物,但直接接触到肌肤的触感,让我可以肯定,现在的我正泡在热水里,说真的,这感觉就像在泡温泉,好舒服啊……水面上浮着很多颜色不同的花瓣,随着雾气散发着淡淡的花香。
这种情象似乎只有在电视里才见过,这里是哪里?我该不会到了什么奇怪的地方了吧?
我的脑细胞本能的快速转动着,但显然还没有适应这里的环境,头一阵晕眩,就在我迷迷蒙蒙间,隐隐约约从雾气里看到一个人影正缓缓向我走来,待人影走到我的视线范围内,清楚地看清来人时,我快速运转着的脑细胞突然又停止了思考。
眼前的人有着令人窒息的美,精致的五观,细长的眼睛,高挺的鼻梁,薄薄的嘴唇,乌黑亮丽的秀发直直的垂下,所有的五观组合在一起便形成了无法用任何言语形容的美貌……
天啊,有了这样的人存在,试问天下女人存在的意义是什么?一个身软,身子眼看着往水里倒,一双强有力的手及时环住了我的腰,并将我的身体贴上了他的身体,我的手条件反射般抵住他的胸膛,一个意识突然窜进我的脑海里,这,这个人居然是个男人!手下平坦的胸膛在在证实了这一点,我下意识的往下瞄,谁知这个美男一把扣住我的脸,制止了我企图用眼睛侵犯他的念头,他盯着我瞧,我盯着他瞧,这个美男真是越看越顺眼……
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《戏笑红尘非乱世》(一女N男,正文完结!) 作者:银十 .....1女N男
噢...人家打扮得漂漂亮亮的自杀.
本想终结无聊的一生.怎么回到了唐朝.变成了个倾国倾城的美女!?这个身躯的主人还和个帅哥哥为爱自杀跳崖!?请问,现在在演那个戏码?完全搞不懂好不好.
呃...人生路不熟.旁边还有个冷冰冰的帅弟弟.抱歉了.帅弟弟,姐姐我没办法了,只好赖上你了.同居弟弟,请多指教咯..哇..唐朝的小孩都那么酷的吗??不行不行,我要培训这个帅弟弟成为‘新好男孩’才行,因为我什么都不会啦.煮饭,洗衣服,打扫都拜托了噢~
哦哦哦..他还是武林高手咧~~乖!较姐姐武功嘛..咱们一起闯荡江湖!!!
江湖...等我.我来了江湖多美人啊~~~
怎么又冒出来这么多帅哥来告白啊..现在不是流行耽美吗!!?奇奇怪怪的人也不少啊??种族好多啊~~~~
江湖人都这样子的么?
怎么和金庸大哥写的不同啊~~~
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