void svpwm(float *ptr)
{
int A,B,C,N
double X,Y,Z,Tx,Ty,T0,T1,Tm,Th
if(usbeta>0)A=1
else 耐仿A=0
if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)B=1
else B=0
if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)C=1
else C=0
N=A+2*B+4*C//计算扇区
X=1.732051*usbeta*Ts/udc
Y=(0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc
Z=(-0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc
swith(N)//各扇区昌运纤工作时间悄虚
{
case 1:Tx=YTy=-Zbreak
case 2:Tx=-XTy=Ybreak
case 3:Tx=ZTy=Xbreak
case 4:Tx=-ZTy=-Xbreak
case 5:Tx=XTy=-Ybreak
default:Tx=-YTy=Z
}
if((Tx+Ty)>Ts)
{
Tx=Tx*Ts/(Tx+Ty)
Ty=Ty*Ts/(Tx+Ty)
}
T0=(Ts-(Tx+Ty))/4
T1=(Ts+Tx-Ty)/4
Tm=(Ts-Tx+Ty)/4
Th=(Ts+Tx+Ty)/4
swith(N)//比较寄存器赋值
{
case 1:*ptr=Tm*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=Thbreak
case 2:*ptr=T0*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=Tmbreak
case 3:*ptr=T0*(ptr+1)=T1*(ptr+2)=Thbreak
case 4:*ptr=Th*(ptr+1)=Tm*(ptr+2)=T0break
case 5:*ptr=Th*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=T1break
default:*ptr=T1*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=T0break
}
}
你说的是PWM事件生成毕握吧void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
//用于TIM3的CH2输出则凯的PWM通过该LED显示
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7//TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)
//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET)// PA7上拉
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr//设置在下一个更新事件装入活动的自动手盯庆重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure)//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High//输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure) //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable) //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE)//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE) //使能TIMx外设
}
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval)
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