通俗的说,5V直流电机在5V的情伏乱弊况下肯陪晌定速度最快,在0V的情况下肯定不转了
这样电源0~5V就对应了不同的速度
问题是怎么才能实现0~5V的变化呢?
于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波,通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通,就相当于5V电源直接加到电机上;MOS管在低电平的时候截止,就相当于0V电源加到电机上缺族。
PWM又叫脉宽调制,就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间,从而控制了电机。
2、例程:
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^4
sbit PWM = P1^5
unsigned char CYCLE//定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON //定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt)
}
main()
{
unsigned char PWM_Num//定义档位
TMOD |=0x01//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256
TL0=(65536-1000)%256//定时1mS
IE= 0x82//打开中断
TR0=1
CYCLE = 10// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000)
if(!KEY1)
{
PWM_Num++
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06PWM_ON=0break//高电平时长
case 1:P0=0x5BPWM_ON=4break
case 2:P0=0x4FPWM_ON=6break
case 3:P0=0x66PWM_ON=8break
default:break
}
}
}
}
}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count//
TH0=(65536-1000)/256
TL0=(65536-1000)%256//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1//灯灭
}
count++
if(count == CYCLE)
{
count=0
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0//灯亮
}
1、首先,在proteus画出仿真图。2、其次唤芦仿,编写程序,写入头函数。
3、然后,写一个延时函数,和纤来调节流水灯的时间间隔。
4、最后,就是主函数,包括流水灯的反复循环和j流廊仗材水哗行灯的方向。
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