14-Linux gpio模拟spi

首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持

使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置

如果是直接内核的话是如下两个

跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下

对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。

因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。

I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。

对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

这边有几个参数要注意：

调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有

printk的等级设置成8.

开始

定位到是 spi_gpio_request 的时候报错

后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。

修改后打印如下：

之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备

有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成 *** 作改设备收发数据。

在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些接口就可以测试使用。

在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。

$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test

然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。

有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。

gpio模拟SPI:

https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870

在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:

https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577

linux SPI驱动:

https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html

1. Gnome-terminal

让我们先从“经典”终端开始，对于Gnome而言，Gnome-terminal和Gnome一样经典。它支持多用户配置，标签，文本大小调整，背景转换和高度定制。如它名字暗示的那样，它适用于Gnome环境。

2. Konsole

同样大名鼎鼎，Konsole在KDE环境下等同于Gnome-terminal。Konsole额外支持的一点是分割视图和书签目录。

3. (Xfce) terminal

Xfce用户同样有他们的Xfce4终端。这个项目的目的是制造一个在外观上相似Gnome-terminal的产品，但是更少占用资源需求。它是高端定制化的，虽然没有用户配置功能或者透明背景。

4. LXTerminal

其目标是为了成为桌面环境下的最有名的终端，LXTerminal是为LXDE环境设计的。如你所能想到的，它甚至比xfce-terminal更轻量快速，去除了复杂的自定义和高级选项，只保持了标签功能。

5. Terminator

现在让我们看看终端模拟器中的劳斯莱斯，Terminator是这些终端里面功能最完备的一款，它包括了标签、水平和垂直分割视图、截屏、用户配置、插件、布局管理。可能还有一些你永远都用不到的选项。它的缺点是太大和大量的资源消耗，这些就是你付出的代价。

6. Tilda

这里还有一款完全不同的一款终端，它称为“下拉”式。如果你喜欢你的终端总是一键可达，也许你会喜欢下面提到的三个特点。首先，Tilda是一个典型的下拉式终端；它不依赖于环境并且非常轻量；你可以设置透明度或者甚至是不同的背景，并且选择出现在屏幕的那个边。除去这些，不要期待太复杂的功能，比如标签或者分割视图。Tilda只做一件事：在你需要的时候快速显示出来。

Linux 中使用 tc 进行流量管理。具体命令的使用请参考 tc 的 man 手册。1.设置延时

# tc qdisc add dev eth0 root netem delay 30ms2. 丢包

设置丢包命令如下：

# tc qdisc add dev eth0 root netem loss 10%

如果你是通过 SSH 登陆设备进行配置丢包的话，配置完这条命令就会感觉到机器访问时有点一卡一卡的。这说明，设备已经开始丢包了，可以通过具体抓包查看。

其他诸如修改、查看、删除的命令，都可以参考上面延时的设置。关于Linux命令的介绍，看看《linux就该这么学》，具体关于这一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html.

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